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기업정보

로보스타 (090360) ROBOSTAR Co.,Ltd.
산업용 로봇 및 FPD장비, IT부품 제조장비 전문업체
코스닥 / 소속업종 없음
기준 : 전자공시 반기보고서(2014.06)


II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 업계의 현황
(1) 사업부문의 내용
당사는 디스플레이(AMOLED, LCD, LED), 자동차, 반도체, IT(휴대폰 및 모바일), 기타 전기전자산업 분야 등의 다양한 모든 산업의 제조현장에서 제품생산 및 출하까지 공정 내 자동화 작업을 수행하기 위해 폭넓게 활용되는 제조용(산업용)로봇 과 FPD(평판디스플레이 및 중소형 LCD) 제조현장의 각종 초정밀 생산 및 검사 등 다양한 공정장비의 기초 장비인 FPD장비(정밀Stage)와 IT분야(LED, 휴대폰, 모바일 부품 등) 및 전자부품산업 분야 등의 부품생산을 위한 시스템장비 성격인 IT부품제조장비 등을 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다.
[주요사업 부문]

구 분 정의 전방산업 주요 제품명 비고
제조용
로봇
모든 산업현장의 공장자동화에 활용되는 로봇
으로 자동차, LCD, 반도체 제조공정의 핵심
역할인 이송 및 적재용으로 활용되는 로봇
자동차, 반도체,
 IT(핸드폰 및
 2차 전지) 등
직각좌표로봇(클린), 리니어로봇,
수평다관절로봇(스카라),
데스크탑로봇,
수직다관절로봇(수입), 컨트롤러 등

AMOLED, LCD,
반도체, LED 등
글라스반송용 로봇,
웨이퍼반송용 로봇,
진공로봇, 컨트롤러 등

FPD장비 디스플레이 시장 및 그 외 각종 초정밀 가공기
및 검사외 다양한 공정장비의 기초 장비
대형LCD(TV형)
중소형LCD(LTPS,
AMOLED 등)
Gantry Stage, Hybrid[split] Type,
Customized Stage, Airbearing
Stage 등

IT부품
제조장비
IT, 전자, 전기 디스플레이, 자동차등 산업
전반에 사용되는 전자부품류를 자동으로 제조,
검사, 분류, 포장하는 장비
핸드폰 및 모바일기기
Wifi Module,
수정발진자
고속정렬기, Test Handler, Auto
Taping Machine, Seam 용접기,
Wafer Chip Prober


아울러, 2011년부터 당사가 도입한 K-IFRS에 따라 연결대상 종속회사에 포함되는 회사는 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타충청지사로 당사의 제조용 로봇사업을 주요사업으로 영위하고 있으며, 종속회사별 주요 판매제품은 당사의 제조용 로봇을 중심으로 다음과 같습니다.

상   호 설립일 주    소 주요 사업 주요 판매제품 비  고
ROBOSTAR
(SHANGHAI)CO.,LTD
2003.12.08 5-4F, O.356,YunlingxiRd.
 Shanghai,China
산업용 로봇
(제조,도매업)
제조용 로봇
(직각좌표 로봇 외)

(주)로보스타
충청지사
2004.07.06 충남 천안시 서북구 백석공단 6길 47 전자전기제품
(제조,도매업)
제조용 로봇
(직각좌표 로봇 외)


① 제조용 로봇사업
모든 산업에 있어서 생산성 및 제품의 품질 향상을 위해 생산자동화의 중요성이 크게강조되고 있으며, 이에 제조용(산업용) 로봇은 가변작업의 신속한 대응으로 자동화의주요 핵심요소로 대두되고 있습니다.
또한, 로봇산업은 메카트로닉스 기술을 기본으로 디스플레이, 자동차, 반도체, 핸드폰 및 모바일, 녹색산업(LED, 솔라셀, 2차전지 등)등 첨단산업과 융합된 기술을 기반으로 하는 고부가가치 산업임과 동시에 로봇제품 및 관련 부품ㆍ소재의 제조ㆍ유통, 로봇 S/W, 서비스 콘텐츠와 타 분야의 로봇화로 융합되는 산업을 포함하는 개념으로고령화,저출산ㆍ삶의 질 향상 등의 사회 문화적 트렌드에 따라 전세계적으로 그 중요성이 증대되고 있고, 타 산업과 연계하여 상호 기대효과를 창출할 수 있는 유망한 산업이라 할 수 있습니다.

② FPD장비 사업

FPD(Flat Panel Display)란 Data(문자, 도형, 그래프)를 시각적으로 화면에 표시해주는 편평한 박형의 디스플레이를 말하며, FPD 장비사업은 AMOLED, LCD등 다양한 평판디스플레이 산업에서의 가공, 조립 검사를 담당하는 시스템장비 산업입니다. FPD는 노트북, 모니터, TV, 핸드폰 등 전방산업에 공급하는 부품산업이며, 또한 그 범위가 일반 가전에서부터 항공과 우주 산업, 정보기기, 의료 산업 등 광범위하게 확대되고 있습니다. 디스플레이의 대표적인 제품으로 LCD와 AMOLED가 차세대 디스플레이로 각광 받는 가운데 당사의 FPD 장비의 기본 Base Machine이라 일컬어지는 정밀Stage 시스템을 제작 공급하고 있습니다.

FPD장비 사업(정밀Stage 시스템)은 산업전반에 걸친 기초 기반 산업으로 공장자동화와 물류시스템용 이송 장치, 각종 평판 디스플레이의 공정장비와 초정밀 검사장비등 다양한 분야에 폭넓게 사용됩니다. 특히, LCD 및 AMOLED 디스플레이 시장에서지속적인 공정 기술 개발 및 신 공정개발로 인해 초정밀 위치 정도 및 특주 사양에 대한 기술 개발 등이 높게 요구되고 있습니다.

③ IT부품제조장비 사업
전자부품은 급속한 기술의 발전으로 산업용 기기뿐만 아니라 가전, 이동통신 기기, 자동차 등 생활주변의 전 부분에 걸쳐 소형화 및 다기능화 되고 있으며 이를 실현하기 위한 필수 요소로서 함께 성장하고 있습니다.
최근 급성장하고 있는 모바일 기기 중 스마트폰 및 태블릿PC의 경우, 휴대용 PC 라고 할 수 있을 만큼 작은 크기에 수많은 기능이 장착되어 있어 첨단 기술의 집결 제품이라고 할 수 있으며 이러한 기능의 구현은 초소형화된 부품에 의해 구현됩니다.
또한, 부품의
초소형화 및 고집적화에 따라 기존에는 작업자에 의한 수작업으로 가능한 공정이 더 이상 수작업이 불가능하게 되어 자동화 도입의 비중이 증가하고 있는 추세입니다. 전통적으로 전자부품 산업은 제품의 다양성과 조립공정으로 인해 노동집약적 산업으로 인식되었으나, 최근에는 수작업 의존의 한계, 그리고 자동화가 가능한 혁신적 부품의 개발/생산의 합리화와 자동화가 진전되어 장치 집약산업으로 급변되어 왔습니다. IT부품제조장비 사업(전자부품장비 등)은 이러한 자동화 및 생산합리화 요구에 부응하기위해 보다 빠르고 정확한 조립과 검사가 가능하게 발전되어 왔으며, 단순 작업의 범위를 넘어 모니터링 기능을 수행하여 관련 산업 전체의 효율성에 영향을 미칠 정도로 중요한 산업분야로 성장하고 있습니다.

(2) 업계 현황
① 제조용 로봇사업
우리나라에 제조용(산업용) 로봇이 산업현장에 도입된 시점은 1978년 현대자동차에서 Spot용접용 로봇이 사용된 것을 시발로 국내 자동차산업의 급속한 신장과 함께 제조용 로봇의 보급이 확대되어 오다가, 1980년대 중반 이후에는 전기전자산업에서 생산성향상을 위해 제조용 로봇이 적극적으로 적용되었고, 품질경쟁력 향상과 3D 현상에 따른 노동환경 변화에 따라 1990년대에는 반도체 산업에서 로봇이 적용되었고,2000년대부터는 디스플레이 산업의 급속한 성장과 녹색산업까지 성장이 예상되면서부터 일반산업기계에 이르기까지 전 산업부분에 제조용 로봇이 적용되어 왔습니다.

2000년 초반부터 국내 제조용 로봇은 PDP외 LCD 수요확대로 FPD산업의 높은 신장과 반도체 산업의 지속적인 성장에 힘입어 조립, 핸들링용 로봇시장이 제조용 로봇시장을 주도하기 시작하였습니다. 즉, 반도체 및 정보기기 등의 IT산업과 LCD, PDP로 대표되는 디스플레이 산업의 급속한 성장에 따른 자동화 설비투자에 힘입어 조립,핸들링용 로봇이 시장을 주도하고 있다는 점입니다.
2000년 후반부터 지능형 서비스 로봇의 발달과 더불어 제조용 로봇 또한 IT기술 등과 융ㆍ복합화 되는 방향으로 전개되어 여러 산업에 대한 파급효과가 높을 것으로 예측되며, 특히, AMOLED, 모바일산업(스마트폰 및 태블릿PC 등), 녹색산업인 LED, 솔라셀(태양광), 2차 전지산업의 자동화 설비투자 확대에 따른 제조용 로봇의 수요가급속히 증가할 것으로 예측하고 있습니다.
최근, 정부는 "로봇 미래전략(2013~2022)발표"를 통해  미래 성장동력산업으로 지정하여 국가전략산업으로 육성하고 있는 실정입니다.
[로봇 미래전략(2013~2022) 주요내용]
(출처 : 지식경제부 로봇 미래전략 발표 2012.10.18 참조)

구        분 내               용 비    고
비전 2022 세계 최고의 로봇활용 국가
 (인간-로봇 공존 커뮤니티 구축)

전략 - 로봇산업 고도화 주력산업화
    (로봇시장 2011년 2조원에서 2022년 25조원 확대)
 - 2022년 All-Robot시대
    (IT.BT등이 주도하던 융합시장 2022년 로봇주도 로봇융합 확산)

4대 로봇
Challenge Project
- 제조용 로봇(인간협업용 로봇공장) : 한차원 높은 산업경쟁력
- 서비용 로봇
   (인간친화형 가사지원 로봇) : 삶의 질 업그레이드
   (극한 재난대응 로봇) : 안전한 사회실현
   (로봇 헬스타운) : 지속가능한 복지사회

간협업용 로봇공장 : 인간-로봇 공동 작업형 생산 환경 구현을 통해 근로 환경 및 기술 경쟁력 업그레이드가 가능하도록 인간 협업형 로봇공장 구축.

② FPD장비 사업
디스플레이 산업은 적기의 대규모 투자가 필요한 산업으로 시장예측에 실패할 경우 곧장 퇴출될 수밖에 없는 High-Risk 산업입니다. 대규모 자본동원이 가능한 대기업이 설비를 갖추고, 중소기업으로부터 부품소재 및 공정장비를 공급받는 전형적인 수급구조를 갖추고 있으며, 제조장비에 의해서 패널 산업의 경쟁력이 좌우되는 신 공정핵심 기반산업의 특징을 갖는 집약적 장치산업이라고 할 수 있습니다.
평판디스플레이(FPD, Flat Panel Display) 산업은 주기에 따라 불황과 호황을 거듭했지만, 지난 약 20여년 괄목할 만한 발전을 거두면서 2002년부터 12년간 세계 1위(세계 시장점유율 약 48%)에 올랐으며, 수출 품목 5위권, 국내 GDP(Gross Domestic Products, 국내총생산)의 약 3.4%(44조원), 고용인원 약 13만명을 창출하는 등 국내 경제에 발전에 큰 기여를 하였습니다.

그러나 최근 평판디스플레이(FPD) 산업은 국내시장의 경우 8세대 생산라인 투자 이후 성장은 정체되어 있으며, 최근 들어 공급과잉으로 인한 가격 하락과 중국 업체들의 공격적인 투자를 바탕으로 기술 추격 속도마저 시간이 지날수록 더 빨라지고 있고, 일본의 견제와 신기술 개발의 어려움 등 산업 전반적으로 마주한 상황이 만만치 않게 되어 디스플레이 산업의 시장 정체를 극복해야할 필요한 시점이 되었습니다.

디스플레이 시장 정체를 극복하기 위하여 4가지 형태로 차세대 디스플레이 개발이 본격화 되고 있습니다. 첫째로 기존 단순한 디스플레이에서 벗어나 성능이 대폭 향상되고 기능이 다양화된 디스플레이로 발전하고 있고, 둘째로는 LCD위주의 디스플레이에서 탈피하여 AMOLED, 플렉시블 디스플레이, 무안경 3D와 같은 새로운 디스플레이로 발전하고 있습니다. 그리고 셋째로는 기존의 노트북, 모니터, TV등과 같은 전통적인 디스플레이 응용범위에 부가하여 투명 디스플레이 등을 이용하여 응용범위를 확대하기 위한 노력이 진행되고 있고, 마지막으로 디스플레이 기술을 응용하여 OLED조명과 같이 유관산업을 산업의 범위를 확대하고자 하는 노력이 진행되고 있습니다.
이에, 차세대 디스플레이 대표격인 AMOLED 시장에서도 한국의 주도권이 당분간 유지될 것으로 전망된 가운데 삼성디스플레이와 LG디스플레이는 5.5세대급 대면적 AMOLED 장비 개발은 물론이고 양산 투자계획에서도 경쟁국보다 한발 앞서있으며,휴대폰에 이어 20, 30인치 AMOLED TV 등 다양한 Application 개발에서도 주도권을 쥘 전망입니다.

또한, 향후 2012년 이후 거대 시장을 앞세운 중국 신생업체들의 AMOLED Line 증설이 예상되며, 특히 2011년 중국 티안마, IRICO, BOE, 비전웍스 등이 양산투자를 시작하며, AUO, 이노룩스 등 대만의 주력 LCD업체도 그동안 미뤄 왔던 AMOLED 투자에 적극적으로 대응할 것으로 예상되어, AMOLED 시장은 한국과 대만, 중국 대결구도로 재편될 것으로 예상됩니다. 이러한, 부분은 2012년 이후의 주도권을 쥐기 위한 한국, 대만, 중국 기업들의 대규모 설비투자로 이어지며 국내 수위 장비업체들의 큰 수혜가 예상되며, LCD 공정장비와 마찬가지로 이들 장비의 Base Machine인 정밀스테이지 업체에도 새로운 기회와 많은 판매 다변화의 기회를 제공하게 될 것입니다.

③ IT부품제조장비 사업
IT부품제조장비는 IT산업(스마트폰, 태블릿PC, 모바일 등), 액정디스플레이산업(LCD, AMOLED 등), 자동차산업의 폭발적 증가에 따라 함께 발전하여왔습니다.
IT부품(전자부품)제조 장비에는 부품의 외관검사, 전기 특성검사 및 광 특성검사, RF특성검사, 극소부품의 핸들링 및 정렬, 부품의 접착, 가공, 몰딩, 절단, Coating, 증착,공정의 모니터링 등의 기술들이 요구되어 지고 있습니다. 이러한 IT부품(전자부품)의지속적 생산 증가 및 설비투자에 힘입어 IT 부품제조장비 사업의 발전이 기대되고 있습니다. IT부품 제조장비의 정확한 생산 규모는 그 규모 및 종류가 방대한 관계로 정확하게 집계된 자료가 존재하고 있지 않습니다.

(3) 향후 시장전망
① 제조용 로봇사업
국내 제조용 로봇시장의 규모(생산액 기준)는 2010년 기준 1조4,111억원을 기록하였으며, 2011년에는 1조6,479억원, 2012년에는 1조6,184억원을 달성하여 전년대비 1.8% 감소세를 보이고 있습니다. 특히, 제조용 로봇의 내수용 출하는 1.6%감소한 반면 수출용 출하가 10.7%증가하여 수출이 제조용 로봇생산 증가에 기여하고 있습니다. (출처 : 2013년 한국로봇산업 실태조사 결과 보고서 2013.10 참조. 한국로봇산업진흥원)

이미지: 2013년 로봇산업실태조사결과(총 생산액)

2013년 로봇산업실태조사결과(총 생산액)

로봇시장의 국내시장 규모가 2006년부터 2011년까지 연평균 24.4%씩 크게 증가되어 온점에 비추어 볼 때 2012년의 시장규모 감소세는 의외의 결과로 볼수 있습니다. 그러나 이러한 결과는 2012년도 글로벌 경기불황 및 국내 경기둔화로 인한 내수 침체로 일반기계 생산 및 설비투자가 감소함에 따라 로봇산업시장의 75%이상을 차지하고 있는 제조용 로봇의 생산감소에 따른 것으로 보여지고 있습니다.
향후 국내 제조용 로봇시장은 글로벌 경기침체의 완화, 국내 설비투자 증가, 중국, 태국 등 신흥국의 제조용 로봇 수요가 크게 증가할 것으로 예상됨에 따라 생산, 수출 증주요지표가 회복될 것으로 전망되고 있습니다. 특히 중국, 태국 등 신흥국의 제조용 로봇 수요가 폭발적으로 증가할 것으로 전망되어, 향후 신흥국 진출을 위한 정부의 정책 지원 모색과 로봇기업의 적극적 진출 전략 마련이 필요합니다.

또한 제조용(산업용)로봇은 국내 일반 제조기업의 신규투자에 의해 지속적으로 로봇 수요가 확대되고 있으며, 제조용 로봇기술을 적극 활용한 첨단 제조분야의 적극적 기술개발로 타 산업과의 융합을 위한 로봇 플랫폼 및 수익모델 적용을 통한 산업화 활성화가 촉진되고 있습니다.


제조용 로봇은 피처폰에서 스마트폰으로, 가솔린 엔진자동차에서 전기자동차로 바뀌듯 제조 산업 분야가 업그레이드(Upgrade)됨에 따라 새로운 로봇의 수요가 폭발적으로 증가됨은 물론, 차세대 디스플레이(AMOLED, 플렉시블, 무안경 3D)산업과, 스마트폰, 태블릿PC 등의 모바일산업과 LED, 솔라셀(태양광), 바이오(Bio) 등의 녹색산업과 같이 거대한 신 성장 산업분야가 탄생하면서 타 산업과 융합을 통한 신규 로봇수요가 급격히 증가하고 있어, 이는 당사와 같은 국내 제조용 로봇 업체에도 호기로 작용하고 있습니다.
또한 최근 중국의 인건비 상승에 따른 제품 가격경쟁력 확보를 위하여 제조용 로봇에대한 수요가 급증할 것으로 예상되고 있습니다.

② FPD장비 사업
FPD장비 사업은 LCD산업의 설비투자 직접적인 영향에 따라 성장세를 좌우 할 수 있습니다. LCD투자는 점차적으로 투자가 감소가 예상되는 반면, 그의 대체시장으로AMOLED 산업의 설비투자는 2010년부터 본격적으로 설비투자 진입시기로 LCD투자를 대체하여 이끌어 갈 전망입니다. 이러한 시장의 형성에 따라 세계시장 점유율 1,2위 기업(삼성디스플레이, LG디스플레이)을 가지고 있는 한국은 세계 LCD 생산 주도국으로서 세계 시장점유율 1위를 고수하기 위해 2011년부터 공격적인 설비투자를진행하고 있습니다.

국내 디스플레이 산업은 앞으로 수요가 폭발적으로 증가하고 있는 AMOLED의 경우본격적으로 Line 증설 등 대규모 투자가 진행되고 있고, AMOLED 장비산업의 경우에는 국내 장비업체들의 가격, 품질, 납기 부분에서의 경쟁력이 해외 장비업체들에 뒤지지 않는 수준에 도달하여 경쟁우위의 위치를 점할 가능성이 매우 높아 긍정적인 측면이라 할 수 있습니다. 무엇보다 향후 폭발적인 성장세가 예고되는 플렉시블 디스플레이, 무안경 3D TV 구현에 가장 적합한 디스플레이 기술로 부각되면서 시장 선점을 위한 조기투자 필요성이 높아지면서 대규모 투자가 진행 될 예정입니다. 추후 수년간은 기존의 LCD를 대체해 대규모 투자가 예상되고 있습니다. 특히, 디스플레이 및 조명으로의 범위확대로 인한 수요증가가 수반되어 경기변동의 영향을 비교적 작게 받을 것으로 전망 하고 있습니다.

③ IT부품제조장비 사업
IT부품제조장비 사업은 초기 반도체, LCD등의 경우와도 마찬가지로, MLCC, 수정진동자 등의 부품 공정장비는 그 동안 대부분이 해외에서 수입해 오는 외산의 제품이었습니다. 수정진동자 제조장비 중 고속, 정밀 이송기술을 바탕으로 Machine Vision을 접목한 Blank Mounter, Blank Inserter, Seam 용접기, Package Loading M/C 등은 대부분 일본의 전문 장비Maker로부터 전적인 수입에 의존해 왔었습니다. 일본의 기술을 전적으로 의존하고 있는 대만의 경우, 수정진동자 분야에서는 한국보다 더 많은 업체와 생산량을 나타내고 있는 실정입니다. 이러한 상황에서 국내업체의 경우, 기존 외산 장비에 의한 의존성을 탈피하고 자체 생산기술의 발전 노력을 통해 서서히세계시장에서의 점유율을 넓혀야 하는 과제를 안고 있습니다. 스마트폰 및 태블릿 PC등 모바일 산업의 성장과 더불어, 그 수요가 급증하고 있는 RF무선 LAN의 경우 일본의 Murata 등 기존 부품공급업체가 스마트폰 및 태블릿 PC등 모바일 산업의 급성장에 따른 시장의 수요에 따라가지 못하는 상황이 발생하게 되어 국내 부품제조업체에는 새로운 기회로 다가 오고 있습니다. 이러한, 기회는 대대적인 생산설비의 확충을 요구하게 되었으며, 일반적인 국내 전자부품 업체의 경우 가격경쟁력을 위해 해외공장에서 대부분 수작업 또는 반자동 장비를 통해 생산해오던 방식에서 자동화 장비를 통한 대량생산 체제로 변화를 하게 되는 상황으로 바뀌게 됩니다. 이러한 급속한 변화에 능동적으로 대처함으로써, 전자부품 시장의 활성화뿐만 아니라 장비업체와의동반 성장을 통해 고용창출 및 시장의 저변확대를 통한 국가경제의 발전에 기여할 수있게 될 것입니다.


나. 회사의 현황
당사는 제조용 로봇 및 자동화 장비(FPD장비 및 IT부품제조장비)를 개발, 생산하는 산업용 로봇 전문업체입니다. 당사의 K-IFRS에 따라 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타충청지사는 제조용 로봇사업을 주요사업으로 영위하고 있어며, 반기보고서 작성일 기준 현재는 종속회사를 포함한 영업개황은 다음과 같습니다.

(1) 영업개황 및 사업부분의 구분
(가) 영업개황

당사의 사업부분별 내수 및 수출 매출구성은 다음과 같습니다.
                                 [당사의 내수 및 수출 매출 구성]

(단위 : 백만원)
구 분 2014년도 반기 2013년도 반기 2013년도 2012년도 2011년도
매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율
제조용
로봇
내수 28,065 58.27% 23,309 49.43% 47,196 48.56% 45,502 65.97% 60,797 64.84%
수출 9,768 20.28% 8,320 17.64% 16,612 17.09% 6,654 9.65% 2,838 3.03%
FPD장비 내수 5,737 11.91% 7,570 16.05% 19,008 19.56% 5,666 8.22% 21,545 22.98%
수출 - - - - - - 135 0.20% - -
IT부품
제조장비
내수 1,983 4.12% 4,196 8.90% 6,050 6.22% 3,425 4.97% 4,012 4.28%
수출 2,613 5.42% 3,765 7.98% 8,326 8.57% 7,589 11.00% 4,575 4.88%
합 계 내수 35,785 74.29% 35,075 74.37% 72,254 74.34% 54,593 79.15% 86,354 92.09%
수출 12,382 25.71% 12,085 25.63% 24,938 25.66% 14,378 20.85% 7,413 7.91%
48,167 100.00% 47,160 100.00% 97,192 100.00% 68,971 100.00% 93,767 100.00%


(나) 종속회사 영업개황
당사의 종속회사의 최근사업년도의 매출실적은 다음과 같습니다.


(단위 : 백만원)
구      분 설립일 판매제품 2014년도 반기 2013년도 반기 2013년도 2012년도 2011년도
ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD 2003.12.08 제조용 로봇 1,653 1,563 2,898 3,206 2,000
(주)로보스타충청지사 2004.07.06 제조용 로봇 4,797 6,260 14,052 9,923 7,763
합   계 6,450 7,823 16,950 13,129 9,763


(다) 공시대상 사업부분의 구분
한국표준산업분류 기준상 분류로는 산업용로봇 제조업(분류코드:D29280)으로 구분하고 있습니다.

(2) 시장점유율 등
사의 제조용 로봇사업의 시장점유율은 "2013년 로봇산업실태조사 보고서"에 의거 당사의 주요 제품이 이적재용 로봇으로 2011년 7,616억원에서 2012년 6,290억원으로 전년대비 17.4% 감소세를 보이고 있습니다.
(출처: 2013년 로봇산업실태조사 보고서 2013.10 참조. 한국로봇산업진흥원)

이미지: 2013년 로봇산업실태조사결과(제조용로봇 생산액)

2013년 로봇산업실태조사결과(제조용로봇 생산액)


따라서, 당사의 제조용 로봇사업의 주요 제품은 이적재용 로봇으로써 시장점유율은 다음과 같이 추정하였습니다.

(단위 : 억원, %)
구  분 2012년도 2011년도 2010년도 2009년도
이적재용로봇 생산액 6,290 7,616 6,157 2,819
당사 제조용로봇 매출액 522 636 564 268
시장점유율 8.30% 8.35% 9.16% 9.51%


당사의 FPD장비사업과 IT부품제조장비 사업의 시장점유율과 관련하여서는 객관적인 자료가 없어 정확한 산출이 불가능합니다.

(3) 시장의 특성
① 제조용 로봇사업
당사의 제조용 로봇은 모바일, FPD, IT기, 반도체, 자동차 산업 등 제조설비 투자에 활용되고 있으며, 주로 작업 대상물의 이송과 조립을 위한 조립라인과 검사공정에 필요한 정밀 위치제어용 플랫폼으로 활용되고 있습니다. 특히, 2004년에는 반도체 제조장비에 필요한 고속 웨이퍼 핸들링로봇을, 2005년에는 리니어 모터를 핵심부품으로 하는 정밀 리니어스테이지를 개발하여 반도체 웨이퍼 제조공정 및 LCD라인의 고속, 고정도 이송 및 검사라인에 필수적인 정밀로봇 분야까지 범위를 확대해 나가고 있습니다. 아울러, 2012년에는 초고속 및 소형 수평다관절로봇을 개발하여 모바일 및 IT기기의 System성 제조공정 장비로 활용되고 있습니다.

대표적인 주력시장은 LG전자, 삼성전자 및 계열사를 중심으로 디스플레이산업, IT(스마트폰, 모바일 등) 및 전기전자 산업, 반도체 산업과 만도. 현대/기아 자동차를 중심으로 한 자동차 및 자동차 부품 산업분야라 할 수 있습니다. 당사는 클린직각좌표로봇, 초장축 로봇 설계기술 및 초정밀 제어기술을 바탕으로 전기전자 제조공정에 적용하였고, FPD산업관련 로봇시장에 있어서 선도적 위치를 확고히 하고 있습니다. 또한, 국내 주도산업으로 지속성장할 상기 산업분야에서 요구되는 로봇 Needs를 분석을 통하여 개발 로드맵(Road-Map)을 수립하고 제품 및 기술개발에 박차를 가하고 있습니다.

② FPD장비 사업
FPD장비의 수요자의 구성은 주로 Panel 제조사의 1차 Vendor인 장비업체가 해당되며 국내 디스플레이 장비업체인 경우, 특정 몇 장비업체를 제외하고는 모두 스테이지를 당사와 같은 스테이지 전문업체로부터 구매하여 장비의 공정을 조립, 생산하는 형태로 구성됩니다. 이러한 부분에 있어서 스테이지도 장비업체와 마찬가지로 디스플레이 시장의 호황 여부에 따라 실적에 큰 변화가 나타나며, FPD장비 시장과 마찬가지로 LCD & AMOLED 등 패널업체의 투자와 직접적으로 결부되어 개발, 생산, 판매되기 때문에 관련 평판패널 산업의 변화에 매우 민감하게 영향을 받는 산업입니다.따라서 국내외 패널업체들의 투자시기에는 고도의 매출과 수익실현이 가능하지만, 생산 과잉으로 인한 설비투자 축소시에는 부진한 매출양상을 보이는 경기변동이 심한 시장의 특성을 보이고 있습니다. 이로 인해 장비에 대한 수요예측이 어려운 특성을 가지고 있습니다. 그러나 지속적인 연구개발을 통해 신규 장비개발과 신 성장동력사업 발굴을 통해 수익성을 개선하기 위해 노력하고 있습니다.
디스플레이 장비는 고속, 고정밀, 저진동 등의 하이테크 기술력을 바탕으로 마이크로단위부터 나노 단위까지 제작 및 제어 되어야만 합니다. 당사는 지난 10년간 다양한 장비를 만들어낸 Know-How와 개발기술의 축적으로 LCD 및 AMOLED 생산의 스테이지 분야를 국산화 하고, 관련 시장에서 선도적 입지를 보유, 확대해나가고 있으며 추가적으로 차세대 FPD(평판디스플레이)개발 Stage뿐만 아니라, 전체 시스템 설계 및 개발로 전략적 시장을 공략 중입니다. 아울러, 신 공정장비 대응과 모바일 및 태블릿PC관련 장비 매출확대와 종전 FPD장비기술을 이용한 신규사업 확대를 통한 지속적인 매출신장위해 노력하고 있습니다.

③ IT부품제조장비 사업
전자부품은 초기 독보적 위치에 있던 일본에서 한국, 대만을 거쳐 중국으로 무게중심이 이동하고 있음을 볼 수 있습니다. 일본은 오랜 부품산업의 오랜 역사를 통해 축적해온 기술 및 경험을 토대로 여전히 고부가가치의 제품을 생산하고 있으며 부품 자체뿐 아니라, 주요 생산설비 및 장비를 해외에 수출함으로써 국가산업에 기여를 하고 있습니다. 이에 비해 한국, 대만, 중국의 경우, 일본 등 선진국들의 생산기지의 역할로 시작하여 성장하는 특징이 있어, 핵심기술 및 생산 기술이 뒤쳐져 있을 수밖에 없었습니다. 그러나 이러한 초기 단계를 지나 일정한 생산 경험이 축적된 한국 및 대만의 경우, 자체 기술개발을 통해 자체 신제품의 개발 및 생산을 통해 오히려 일본과 경쟁을 하기 시작하였고, 생산기술의 발전으로 생산설비 및 장비의 국산화를 통해 더욱치열한 경쟁의 관계로 발전하게 되었습니다. 이러한 상황에서 일본의 경우, 주변국과의 경쟁에 있어 점차 원가경쟁력이 악화되고 있어 그 생산기지를 해외로 옮기거나 한국 및 대만 등에 Out-Sourcing을 할 수 밖에 없게 되었으며, 생산설비 및 장비 또한 마찬가지의 상황입니다. 당사는 이미 7년 전부터 일본의 OKANO전기와 협력관계의구축을 통해 기본 부품정렬기로 시작하여 현재는 초고속 정렬기, Sorter, 검사기 등 다양하고 High-Tech한 장비의 공동개발을 통해 Kyocera, Sumitomo, NTK, Hitachi 등 유수한 일본 전자부품 업체에 많은 매출을 올리고 있습니다.

국내 부품업체 중 삼성전기의 경우, LCD TV, 모바일 기기용 부품의 매출이 급증하면서 생산 Capa를 늘림과 동시에 자동화 투자를 활발히 진행하고 있습니다. 그러나 그간 수작업 중심의 생산체계에서 자동화를 하기 위해서 일본 등 해외 장비의 수입이불가피함으로써 투자비의 상승 및 기술 의존성의 문제를 안게 되었습니다. 이러한 상황은 최근 몇 년간 반도체 시장의 부진 등으로 인해 국내 자동화업체의 대체 시장으로써 전자부품 시장의 활성화에 따른 기회와 맞아 떨어지면서 국내 자동화 장비산업에 진출하는 기업이 증가하게 되었습니다.자동화 업체의 증가로 인해 생산기술 수준이 향상됨으로써, 자동화 투자가 활성화되고 그 결과 국내 전자부품 업체의 경쟁력뿐만 아니라, 자동화업체의 경쟁력 또한 동반 성장할 수 있게 되었습니다.자동화 업체의 수준이 향상되고 일본 등 선진업체와의 경쟁력 확보를 기반으로 중국 등 신규 시장으로의 진출이 활발히 진행되고 있습니다.

(4) 신규사업 등의 내용 및 전망
당사는 현재의 사업화 제품을 보강하고, 다음과 같은 신제품을 개발하고, 신규시장을개척할 계획입니다.

구분 신규사업
신제품
내 용 사업전망 개발착수
시점
상용화
시점
신규
사업
양팔로봇 시각/촉각/감성 센서 융합기술을 기반으로
기존 수직다관절에서 할 수 없었던 대량생산
시스템에 적용 가능하며, 양팔을 이용한 소속의
물체 조작/조립이 가능한 제조용 지능형 로봇
미래 제조용 로봇시장 석권을 목표로 해외 Yaskawa, ABB 등에서 활발한 연구개발을 추진 중에 있으며, 2014년 이후 세계 로봇시장의 패러다임을 전환하는 시장성이 큰 로봇임. 2010.12 2016.05
주1)
무인생산로봇
시스템 기술개발
(Worldclass
-300프로젝트)

소형, 고정도 다축머니퓰레이터 로봇과 지능형 머신비젼 기술, 실시간 네트워크 제어기수을 융합한 개방형 공장자동화 플래폼으로 모바일, IT제품 제조용 차세대 무인생산 로봇 시스템

모바일, IT제품 제조현장 무인화 적용을 통한 신시장 창출 및 세계 로봇시장 리딩, 무인생산로봇시스템의 토탈솔루션 확보로 해외 의존적 산업용 로봇의 수입대체 효과 2012.08 2016.07
2)
기중력 120kgf 구난로봇 기술개발 부상자 또는 중량물(위험물)을 들어올리거나 이송시 고정하기 위한 구난로봇용 양팔 매니퓰레이터 개발 로봇 매니퓰레이터는 다양한 작업능력을 부여해 주는 핵심적인 장치들로 국방, 산업 및 서비스 로봇 분야를 아우르는 다양한 분야에 파급효과가 큼 2013.06 2021.06
주3)

주1) 연구개발기간은 2010.12~2016.05(총 66개월)이며 1차 시제품 은 2013.01 출시예정이며, 2차 시제품은 2014.01 출시예정입니다.
주2) 연구개발기간은 2012.08~2016.07(총 48개월)이며, 시제품은 2016.07 출시예정입니다.
주3) 연구개발기간은 응용연구단계 2013.06~2016.06, 시험개발단계 2016.06~2019.06, 시제품은 2019.06 출시예정입니다.


(5) 조직도
(2014년 06월 30일 현재)

이미지: 로보스타 조직도

로보스타 조직도

2. 주요 제품등에 관한사항

당사와 당사의 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사는 제조용 로봇을 중심으로 하기와 같은 제품을 제조, 판매하고 있습니다.
가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원, %)
사업부문 제 품 명 매출유형 2014년도 반기
매출액
(비율)
2013년도 반기
매출액(비율)
2013년도
매출액(비율)
2012년도
매출액(비율)
2011년도
매출액(비율)
제조용
로봇
직각좌표 로봇 외 제품매출 37,056
(74.43%)
30,908
(62.86%)
61,963
(59.94%)
50,908
(71.07%)
62,479
(64.52%)
기타 AS매출 등 779
(1.56%)
721
(1.47%)
1,845
(1.78%)
1,248
(1.74%)
1,156
(1.19%)
소 계 37,834
(75.99%)
31,629
(64.33%)
63,808
(61.72%)
52,156
(72.81%)
63,635
(65.71%)
FPD장비 정밀
Stage
제품매출 5,737
(11.52%)
7,571
(15.40%)
19,008
(18.39%)
5,801
(8.10%)
21,545
(22.25%)
IT부품
제조 장비
전자부품
장비
제품매출 4,596
(9.23%)
7,960
(16.19%)
14,376
(13.91%)
11,014
(15.38%)
8,587
(8.87%)
소 계 48,167
(96.75%)
47,160
(95.91%)
97,192
(94.02%)
68,971
(96.28%)
93,767
(96.83%)
ROBOSTAR
(SHANGHAI)CO.,LTD
직각좌표 로봇 외 제품매출 114
(0.23%)
449
(0.91%)
863
(0.83%)
579
(0.81%)
850
(0.88%)
(주)로보스타
충청지사
직각좌표 로봇 외 제품매출 1,505
(3.02%)
1,563
(3.18%)
5,325
(5.15%)
2,084
(2.91%)
2,219
(2.29%)
합  계 49,785
(100.00%)
49,173
(100.00%)
103,380
(100.00%)
71,634
(100.00%)
96,836
(100.00%)


나. 주요 제품 등의 가격변동추이

(단위 : 원)
사업연도
품 목
2014년도 반기
(제16기 반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
제조용
로봇
직각좌표
로봇 외
내 수 1,287,150 1,208,260 1,203,359 1,421,913 1,474,960
수 출 5,262,771
($4,973.31)
5,279,087
($4,784.95)
3,654,292
($3,337.13)
3,239,520
($2,874.77)
2,037,330
($1,838.48)
FPD장비 정밀
Stage
내 수 74,689,960 59,144,727 65,320,156 52,469,086 101,627,358
수 출 - - - 134,533,539
($119,385.86)
-
IT부품
제조
장비
전자부품
장비
내 수 96,595,250 95,354,773 87,683,870 52,695,559 40,120,000
수 출 33,567,590
($31,680.39)
38,028,841
($34,469.21)
43,361,110
($39,597.74)
36,483,673
($32,375.83)
32,218,310
($29,073.42)
합 계 내 수 172,572,360 155,707,759 154,207,385 106,586,558 143,222,318
수 출 38,830,361
($36,653.71)
43,307,928
($39,254.15)
47,015,401
($42,934.87)
174,256,733
(154,636.46)
34,255,639
($30,908.90)
주1) 외화금액은 해당연도 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. [적용환율 : 2011년 @1,108.11 / 2012년 @1,126.88 / 2013년 @1,095.04 /
 
    2013년 반기 @1,103.27 / 2014년 반기 @1,049.85]
주2) 가격변동추이 작성기준은 매년 평균단가이고, 수주생산이며 수주Pjt마다 Spec이 다르고, 고객별로  가격이 다르기 때문에 가격변동 추이는 큰 의미가
       없습니다.
주3) 당사와 당사의 연결대상 종속회사의 제품 및 품목의 수량이 다양한 관계로 별도기준으로 가격을 산출하였습니다.
주4) 주요 가격변동원인은 자동화설비업체의 수주가 하락으로 당사의 제품을 구매하는 자동화설비업체가 최종 자동화설비 구매자로부터 받는 계약금액이
       당사의 판가에 영향을 미칩니다.


3. 주요 원재료에 관한사항
당사와 당사의 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사의 원재료에 관한사항은 다음과 같습니다.
가. 매입 현황

(단위 :천원, $)
매입 유형 구 분 2014년도 반기
(제16기 반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
(주)로보스타 원재료 국 내 28,673,498 34,162,027 65,244,590 43,768,633 56,557,584
수 입 884,028 1,697,539 2,956,036 3,238,350 5,898,453
($842,052) ($1,538,643) ($2,699,479) ($2,873,730) ($5,322,985)
소 계 29,557,526 35,859,566 68,200,626 47,006,983 62,456,037
외주가공비 국 내 2,854,636 2,963,076 5,523,391 4,433,619 5,077,804
수 입 - - - - -
소 계 2,854,636 2,963,076 5,523,391 4,433,619 5,077,804

소   계
국 내 31,528,134 37,125,103 70,767,981 48,202,252 61,635,388
수 입 884,028 1,697,539 2,956,036 3,238,350 5,898,453
($842,052) ($1,538,643) ($2,699,479) ($2,873,730) ($5,322,985)
소 계 32,412,162 38,822,642 73,724,017 51,440,602 67,533,841
ROBOSTAR
(SHANGHAI)CO.,LTD
원재료 국 내 183,097 45,340 112,171 74,136 264,828
수 입 - - - - -
- - - - -
소 계 183,097 45,340 112,171 74,136 264,828
(주)로보스타 충청지사 원재료 국 내 874,770 1,964,414 4,804,694 931,268 1,170,321
수 입 37,482 - - - -
($35) - - - -
소 계 912,252 1,964,414 4,804,694 931,268 1,170,321
외주가공비 국 내 - 19,036 160,303 56,618 107,080
수 입 - - - - -
소 계 - 19,036 160,303 56,618 107,080
소   계 국 내 1,057,867 2,028,790 5,077,168 1,062,022 1,542,229
수 입 37,482 - - - -
($35) - - - -
소 계 1,095,349 2,028,790 5,077,168 1,062,022 1,542,229
합    계 국 내 32,586,001 39,153,893 75,845,149 49,264,274 63,177,617
수 입 921,510 1,697,539 2,956,036 3,238,350 5,898,453
($842,087) ($1,538,643) ($2,699,479) ($2,873,730) ($5,322,985)
합 계 33,507,511 40,851,432 78,801,185 52,502,624 69,076,070
1) 외화금액은 해당연도 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다.[적용환율 : 2011년 @1,108.11 / 2012년 @1,126.88 /
       
2013년 @1,095.04 / 2013년 반기 @1,103.27 / 2014년 반기 @1,049.85]


나. 원재료의 가격변동추이

(단위 : 원, $)
제품류 품 목 구 분 2014년도 반기
(제16기
반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
제조용
로봇
직각좌표
로봇
볼스크류 국 내 174,438 212,487 207,743 254,937 276,017
수 입 - - - - -
BASE 국 내 107,297 85,492 83,847 84,927 85,637
수 입 - - - - -
LM GUIDE 국 내 87,434 131,399 118,899 180,507 145,034
수 입 - - - - -
MOTOR 국 내 196,688 218,825 209,499 258,594 289,342
수 입 196,461 227,475 224,557 266,804 243,296
($187) ($206) ($205) ($237) ($220)

* 가격산출 기준은 아래와 같습니다.

- 단가 : 이동평균법

* 당사의 제품이 각 품목별 구성이 매우다양하게 적용되어 제조용로봇(직각좌표로봇)에 한정하여 작성 하였습니다.

4. 생산및 생산설비에 관한사항
당사와 당사의 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사의 생산 및 생산설비에 관한사항은 다음과 같습니다.
가. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 대, 천원)
제 품 품목명 구 분 2014년도 반기
(제16기 반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액
제조용
로봇
직각
좌표
로봇
생산능력 27,557 34,605,135 24,497 31,967,310 50,106 62,674,966 46,142 62,529,649 46,296 62,062,810
생산실적 23,361 30,817,371 20,854 26,197,712 42,658 52,095,630 33,372 46,232,691 40,933 53,223,073
가동율 89.1% 82.0% 83.1% 73.9% 85.8%
FPD장비 정밀
Stage
생산능력 115 8,140,831 132 8,367,814 313 18,344,467 198 16,090,078 252 17,823,784
생산실적 85 5,963,979 129 7,471,263 307 17,984,772 112 6,508,401 209 16,894,582
가동율 73.3% 89.3% 98.0% 40.4% 94.8%
IT부품
제조
장비
전자
부품
장비
생산능력 136 5,098,042 140 5,740,256 269 11,172,601 340 9,957,904 324 8,277,508
생산실적 102 3,732,095 130 5,315,052 249 10,722,266 277 9,458,319 243 6,223,690
가동율 73.2% 92.6% 96.0% 95.0% 75.2%
생산능력 27,808 47,844,008 24,769 46,075,380 50,688 92,192,035 46,680 88,577,631 46,872 88,164,102
생산실적 23,548 40,513,445 21,113 38,984,027 43,214 80,802,668 33,761 62,199,411 41,385 76,341,345
가동율 84.7% 84.6% 87.6% 70.2% 86.6%

* 생산능력/생산실적 산출기준은 아래와 같습니다.

1. 생산능력 산출기준

- 생산수량 : 월생산 Capa * 12개월

- 금액산출기준 : 생산실적 금액/생산실적 수량 * 생산능력 수량

- 각 제품이 표준품이 아닌 특주품으로 연도별 생산수량, 판매단가 변동으로 단순하게 수량으로 비교할 수 없습니다.

- 기타 : 생산능력 신규사업부분으로 생산능력과 생산실적을 동일하게 산정하였습니다.

2. 생산실적 기준

- 생산실적 수량 : 연간 생산수량

- 생산실적 금액 : 당기제품 제조원가

- 가동율 : 생산실적 금액/생산능력
3. 당사의 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사는 현재 생산은 하지 않고 제조용 로봇 판매만 수행하고 있습니다.


나. 생산설비에 관한 사항

(1) 현황

(단위 : 백만원)
공장별 자산별 소재지 기초
가액
당반기증감 당반기
상각
대체 당반기말
가액
비  고
증가 감소
공장 토지 본사 2,338 - - - 5,875 8,213 (공시지가 953,000원)
건물 본사 4,023 229 - 65 - 4,187
기계장치 본사 141 36 - 15 - 162
공구와 기구 본사 1,718 46 - 146 - 1,618


(2) 설비의 신설ㆍ매입계획

(단위 : 백만원)
구 분 설비
능력
총소요
자 금

지출액
지 출 예 정 착 공
예정일
준 공
년월일
진척율 비 고
2014년 2015년 2016년
이후
토 지 7,419.9㎡ 5,732 5,732 - - - - -
주1)
건 물 19,800㎡ 8,500 - 8,500 - - 2014.11 2015.9
주2)
기계장치 - 1,200 60 500 640 - - -

구 축 물 - - - - - - - -

기 타 - 5,081 1,336 1,491 1,800 454 - -


20,513 7,128 10,491 2,440 454



주1) 상기 토지는 수원시 권선구 고색동 11BL 1LT소재(고색동997)로 수원시청에서 수원산업단지(3단지) 분양 신청을 통하여 분양을 받아 수원시청으로부터 용지매매계약서를 체결 하였습니다.(2010.10.14)
상기 토지면적은 2014.01.24 3단지 조성공사 완료후 지적측량에 의한 확정된 면적으로 변경되었습니다.

주2) 수원산업단지(3단지) 건축착공시한은 조성준공일(2014년 1월)부터 2년내 착공이 이루어져야 합니다.

5. 매출에 관한사항
당사와 당사의 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사의 매출실적은 다음과 같습니다.
가. 매출실적

(단위 : 대수, 백만원, 천달러)
매출
유형
품 목 2014년도 반기
(제16기 반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액
제품 제조용
로봇
직각좌표
로봇외
수출 1,852 9,769 1,576 8,320 4,546 16,612 2,054 6,654 1,393 2,838

($9,305)
($7,541)
($15,171)
($5,905)
($2,561)
내수 20,950 27,285 18,695 22,588 37,687 45,351 31,124 44,256 40,435 59,640
22,802 37,054 20,271 30,908 42,233 61,963 33,178 50,910 41,828 62,478
ROBOSTAR
(SHANGHAI)CO.,LTD
직각좌표
로봇외
내수 - 123 - 449 - 863 - 579 - 850
- 123 - 449 - 863 - 579 - 850
(주)로보스타
충청지사
직각좌표
로봇외
내수 - 1,504 - 1,563 - 5,325 - 2,084 - 2,219
- 1,504 - 1,563 - 45,325 - 2,084 - 2,219
FPD
장비
정밀Stage 수출 - - - - - - 1 135 - -

-
-
-
($119) - -
내수 81 5,737 128 7,571 291 19,008 108 5,666 212 21,545
81 5,737 128 7,571 291 19,008 109 5,801 212 21,545
IT부품
제조
장비
전자부품
장비
수출 78 2,613 99 3,765 192 8,325 208 7,589 142 4,575

($2,489)
($3,412)
($7,603)
($6,734)
($4,128)
내수 24 1,984 44 4,196 69 6,050 65 3,425 100 4,012
102 4,597 143 7,961 261 14,376 273 11,014 242 8,587
소계 수출 1,930 12,383 1,675 12,085 4,738 24,938 2,263 14,378 1,535 7,412

($11,795)
($10,953)
($22,774)
($12,758)
($6,689)
내수 21,055 36,623 18,867 36,367 38,047 76,598 31,297 56,010 40,747 88,267
22,985 49,006 20,542 48,452 42,785 101,536 33,560 70,388 42,282 95,679
기타
매출
기타(A/S) 수출 - - - - - - - - - -

- - - - - - - - -
내수 176 779 210 721 427 1,845 443 1,246 336 1,156
176 779 210 721 427 1,845 443 1,246 336 1,156
합 계 수출 1,930 12,383 1,675 12,085 4,738 24,938 2,263 14,378 1,535 7,412

($11,795)
($10,953)
($22,773)
($12,758)
($6,689)
내수 21,231 37,402 19,077 37,088 38,474 78,442 31,740 57,256 41,083 89,423
합계 23,161 49,785 20,752 49,173 43,212 103,380 34,003 71,634 42,618 96,836

주) 외화금액은 해당연도 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다.[적용환율: 2011년@1,108.11 / 2012년@1,126.88 / 2013년@1,095.04 / 2013년 반기@1,103.27 / 2014년 반기@1,049.85]


나. 수주현황
당사의 수주 방법은 크게 사용처로부터의 직접 수주와 지사 및 특약점(당사의 연결대상 종속회사를 포함)을 통한 간접 수주로 구분할 수 있습니다. AMOLED, LCD, 자동차, 모바일 부품, 반도체, 2차전지 등의 주요 고객에 대한 수주는 대형 Project성 수주로 고객으로부터 직접 주문을 받거나 고객사의 장비전문업체를 통하여 주문을 받는 형태인 반면, 소량 주문의 경우, 최종 고객 또는 중간 설비업체가 당사 유통점(지사 및 특약점)을 통하여 대부분 주문을 받고 있는 형태입니다.  대형 Project 및 고정적인 주문을 받고 있는 고정 고객의 경우에는 납기가 비교적 30~60일 수준으로 비교적 긴 편이나, 당사 지사 및 특약점 또는 중간 설비업체의 경우에는 10~15일 짧은 납기가 대부분입니다. 따라서, 상기 수주현황에 대한 수주총액과 수주잔고에 대한 큰 의미는 없습니다.

6. 판매경로 및 판매방법 등
가. 판매조직

당사는 주요제품의 판매는 사업총괄 중심으로 당사 국내영업, 해외영업 의한 판매조직과 지사 및 특약점 등을 통한 판매조직으로 구분할 수 있으면 이에 대한 당사의 판매조직은 다음의 도표와 같습니다.

이미지: 판매조직

판매조직


지사 및 특약점에 대한 판매조직은 본사를 중심으로 지역특성상 지역별 3개 지사(충청, 대구, 부산)와 특약점 15개사를 운영하고 있습니다.
아울러, 당사의 연결대상 종속회사 역시 당사와 유사한 영업조직을 구축하여 판매를 진행하고 있습니다.

나. 판매경로
제조용 로봇은 고객에 대한 직접판매와 지사 및 특약점을 통한 유통 판매로 구분됩니다. 특약점을 통한 판매인 경우 일반제품 및 표준제품이 주로 판매가 되며, 지사 및 직접판매인 경우는 특약점을 통해 판매하는 동일제품을 포함하여 주문(Project성)제품이 이에 해당합니다. 주문제품은 고객의 요구사항을 반영한 표준제품의 사양변경과 고객의 설비 특성에 맞는 로봇의 주문에 따라 개발이 포함된 제품입니다. 이는 제품 설계를 고객과 함께 진행해야 하는 특징이 있어 이를 수행하기 위해서는 높은 기술수준과 경험이 많이 필요합니다. 따라서, 고객과 직접계약 또는 판매되는 경우가 많습니다.

다. 판매전략
(1)직접판매

구  분 내    용 비  고
제조용
로봇
내수 ㆍ 대형고객 또는 Project 제품일 경우(LG, LGD, 만도, 삼성 등의 End-User
    의 장비 업체), 신속한 의사결정 및 대고객의 신뢰도를 높이기 위해 회사에서
    직접 판매를 실시

수출 ㆍ 납품 후 현지 고객에 대한 사후 서비스 및 기술지원이 반드시 필요하기 때문
    에 현지 대리점을 통한 판매 전략을 실시
ㆍ 중국시장의 경우 상해법인과 북경,허페이, 심천, 수주사무소를 두고 지역별
     대리점수를 확대하는 전략. 현재 3개소 대리점을 지역별로 두고 있음.
ㆍ 동유럽, 인도, 미국(알라바마)에 각 지역별 대리점을 두고 사후 서비스 및
    기술지원을 통한 고객만족 향상에 기여

FPD장비 내수 ㆍ 제품의 특성상 직접판매 실시
수출 일본 현지 반도체관련 업체에 대해 직접판매 실시

IT부품
제조장비
내수 ㆍ Project 제품과 대형고객으로 고객의 신뢰도를 높이기 위해 직접 판매를
    실시

수출 ㆍ OKANO전기 1개 업체로 OEM.ODM 방식으로 독점판매 실시 하고 있으며,
    End-User는 중국,필리핀,대만등 당사가 서비스 및 기술지원 직접실시


(2)지사 및 특약점판매

구 분 내 용 비 고
제조용
로봇
내수 ㆍ 대형고객을 제외한 고객들에 대해서는 지역별 영업을 강화하기 위해 경기
    지역은 특약점 중심으로 판매를 실시하고, 경기 이남지역은 각 지역별 지사가
    영업권을 가지고 판매실시(3개 지사보유)
ㆍ 각 지사는 개별 법인회사로 독립되어 있으며, 지역 고객들에 대한 영업 및
    판매를 통하여 개별 회사의 발전을 유도하고 있음
ㆍ 현재 본사 직영 특약점은 15여개소를 두고 판매실시
ㆍ 지사별 특약점은 총 7여개소를 두고 판매실시

수출 ㆍ 지사 또는 특약점은 국내 장비업체를 통하여 해외수출이 이루어지고 있음.
    그에 따른 서비스 및 기술지원은 특약점 판매분에 대해서는 본사에서 서비스
    및 기술지원하고 지사 판매분은 지사에서 직접 서비스 및 기술지원 실시

FPD장비 내수 ㆍ 주로 대형고객으로 본사위주로 직판실시
수출 현재 일본수출 판매실시

IT부품
제조
장비
내수 ㆍ 단위 장비로 인한 복합된 기술 요구제품으로 직판실시 단, 지사의 주요고객인
    경우 지사를 통해 일부 판매실시

수출 ㆍ 현재 일본중심 수출 판매실시


7. 시장위험과 위험관리
당사와 당사의 연결대상 종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사를 포함한 시장위험과 위험관리은 다음과 같습니다.
연결실체는 시장위험(환위험, 이자율위험, 가격위험), 신용위험 및 유동성 위험, 자본위험과 같은 다양한 금융 위험에 노출되어 있습니다. 이러한 위험요소들을 관리하기 위하여 각각의 위험요인에 대해 면밀하게 모니터링하고 대응하는 위험관리정책 및 프로그램을 운용하고 있습니다.


재무위험관리의 대상이 되는 연결실체의 금융자산은 현금및현금성자산, 단기금융상품, 장기투자증권, 매출채권 및 기타수취채권 등으로 구성되어 있으며 금융부채는 매입채무 및 기타지급채무, 차입금 등으로 구성되어 있습니다.


가. 시장위험
(1) 외환위험
연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있으며 각 국가별 기능통화와 다른 수입과 지출로 인해 외화 환포지션이 발생하며, 환포지션이 발생하는 주요 외화로는 달러화 및 엔화등이 있습니다. 또한 외화로 표시된 채권과 채무 관리시스템을 통하여 환노출위험을 주기적으로 평가, 관리 및 보고하고 있습니다.

보고기간말 현재 연결실체의 환율변동위험에 노출된 외화자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
과 목 외화종류 제16기 반기 제 15 기 제 14 기
외환금액 원화환산액 외환금액 원화환산액 외화금액 원화환산액
<외화자산>






현금성자산 USD 7,160.74 7,263,854 135,422.92 142,911,808 39,766.84 42,594,263
JPY 2,234,974.00 22,349,740 211,369.00 2,123,540 45,801,371 571,372,103
EUR 615.04 851,307 0.04 58 328.84 465,723
CNY 1,019,121.48 166,249,287 945,419.23 164,588,034 1,341,451.75 230,568,727
단기금융상품 USD 639,900.00 649,114,560 694,400.00 732,800,320 322,900.00 345,858,190
장기금융상품 USD - - - - 371,500.00 397,913,650
매출채권 USD 3,203,458.50 3,249,588,302 2,439,719.50 2,574,635,989 4,778,027.00 5,117,744,724
JPY 58,022,678.00 580,226,780 28,815,030.00 289,493,079 15,471,020 193,000,975
CNY 3,926,201.72 640,481,287 3,984,976.04 693,744,479 8,967,373.55 1,541,312,166
자산계 USD 3,850,519.24 5,316,125,117 3,269,542.42 4,600,297,307 5,512,193.84 8,440,830,521
JPY 60,257,652.00 29,026,399.00 61,272,391
EUR 615.04 0.04 328.84
CNY 4,945,323.20 4,930,395.27 10,308,825.30
<외화부채 >






단기차입금 JPY 13,788,148.00 137,881,480 28,138,801.00 247,378,345 21,171,751 264,117,595
매입채무 USD - - - - 32,388.00 34,690,789
JPY 21,214,952.23 212,149,522 24,623,091.00 282,699,279 33,270,400 415,048,247
CNY - - 1,631,550.75 284,036,671 11,113,499.77 1,910,188,340
미지급금 USD 12,600.00 12,781,440 -
- -
부채계 USD 12,600.00 362,812,442 - 814,114,295 32,388.00 2,624,044,971
JPY 35,003,100.23 52,761,892.00
54,442,151
CNY - 1,631,550.75 11,113,499.77


반기와기 중 외화에 대한 원화 환율 10% 변동시 화폐성 외화자산 및 외화부채가 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구분 제16기 반기 제 15 기 제 14 기
10%상승시 10%하락시 10%상승시 10%하락시 10%상승시 10%하락시
법인세비용차감전순이익 495,331,268 (495,331,268) 378,618,301 (378,618,301) 581,678,555 (581,678,555)


(2) 가격변동위험
매도가능금융자산의 상장지분상품과 관련하여 시장가격의 변동으로 인하여 가격위험에 노출될 수 있으나 보고기간말  현재 시장성 있는 금융상품은 없습니다.

(3) 이자율위험
연결실체의 이자율위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 이자율위험은 미래 시장 이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동 금리부 조건의 차입금에서 발생하고 있습니다.
한편, 보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 차입금에 대한 이자율이 1% 상승또는 하락할 경우, 동 이자율변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구   분 제16기 반기 제 15 기 제 14 기
1% 상승시 1% 하락시 1% 상승시 1% 하락시 1% 상승시 1% 하락시
이자비용 (202,466,459) 202,466,459 (211,789,617) 211,789,617 (191,771,176) 191,771,176


(4) 신용위험
신용위험은 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태, 기타요소 등을 고려하여 신용위험을 검토하여 신용한도를 설정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다.

신용위험은 보유하고 있는 수취채권을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 이러한 신용위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다. 금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 표시하고 있습니다.  


보고기간말 현재 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구    분 제16기 반기 제 15 기 제 14 기
현금및현금성자산 9,744,833,718 10,189,430,107 6,664,469,581
단기금융상품 1,669,114,560 2,109,000,320 1,768,067,877
매출채권 24,082,904,170 22,407,152,925 15,287,477,362
기타수취채권 1,599,596,671 1,922,291,332 2,524,700,189
장기금융상품 1,827,695,477 1,490,017,077 1,618,019,700
합   계 38,924,144,596 38,117,891,761 27,862,734,709


(5) 유동성위험
유동성위험은 경영환경 또는 금융시장의 악화로 인하여 연결실체가 부담하고 있는 단기 채무를 적기에 이행하지 못할 수 있는 위험으로 정의하며, 연결실체는 주기적인자금수지예측, 조정을 통해 유동성위험을 관리하고 있습니다.

보고기간말 현재 금융부채의 잔존계약만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구분 장부금액 계약상 현금흐름 1년이내 1년~5년
<제16기 반기>



매입채무 28,594,547,349 28,594,547,349 28,594,547,349 -
단기차입금 13,588,645,880 13,588,645,880 13,588,645,880 -
기타지급채무 1,933,343,304 1,933,343,304 1,361,678,464 571,664,840
기타금융부채 - - - -
유동성장기부채 1,222,400,000 1,222,400,000 1,222,400,000 -
장기차입금 5,435,600,000 5,435,600,000 - 5,435,600,000
금융보증계약 - 1,200,000,000 1,200,000,000 -
합계 50,774,536,533 51,974,536,533 45,967,271,693 6,007,264,840
<제15기>




매입채무 29,983,004,349 29,983,004,349 29,983,004,349 -
단기차입금 13,971,461,679 13,971,461,679 13,971,461,679 -
기타지급채무 1,636,055,203 1,636,055,203 1,100,121,903 535,933,300
유동성장기부채 986,500,000 986,500,000 986,500,000 -
장기차입금 6,221,000,000 6,221,000,000 - 6,221,000,000
금융보증계약 - 1,200,000,000 1,200,000,000 -
합계 52,798,021,231 53,998,021,231 47,241,087,931 6,756,933,300
<제14기>



매입채무 18,597,241,658 18,597,241,658 18,597,241,658 -
단기차입금 12,492,117,595 12,492,117,595 12,492,117,595 -
기타지급채무 1,437,357,761 1,437,357,761 903,688,569 533,669,192
유동성장기부채 799,000,000 799,000,000 799,000,000 -
장기차입금 4,886,000,000 4,886,000,000 - 4,886,000,000
사채 1,000,000,000 1,000,000,000 1,000,000,000 -
금융보증계약 - 250,000,000 250,000,000 -
합계 39,211,717,014 39,461,717,014 34,042,047,822 5,419,669,192


나. 위험관리

(1) 자본위험관리
자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 자본관리지표로 부채비율을 이용하고 있습니다. 이 비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총부채 및 총자본은 재무제표의 공시된 숫자로 계산합니다.
보고기간말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구   분 제16기 반기 제 15 기 제 14 기
부채 53,967,183,336 55,593,190,013 41,364,504,367
자본 27,520,561,379 27,201,220,259 26,053,661,833
부채비율 196% 204.4% 159%


기타 자세한 시장위험 및 위험관리에 관하여는 『"XI. 재무제표 등 - 2. 연결재무제표에 대한 주석 및 3. 재무제표에 대한 주석』를 참조하여 주시기 바랍니다.

8. 파생상품 거래현황

당사는 반기보고서 제출일 현재 국제환율하락세에 따른 제품수출로 인한 환율의 변동위험을 대비하기 위한 목적으로 통화선도(한도) 계약을 체결하고 있으며, 반기말현재 평가내역은 없습니다.

9. 경영상의 주요계약 등
당사는 반기보고서 제출일 현재 회사의 일상적인 영업활동 이외에 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 존재하지 않습니다.

10. 연구개발활동
가. 연구개발 담당조직

당사는 사업총괄아래 H/W설계와 미래전략본부 아래 기술연구소장 중심으로 S/W개발 및 설계조직으로 운영하며, 이에 따른 당사의 연구개발 조직은 다음의 도표와 같습니다.
아울러
, 사의 연결종속회사인 ROBOSTAR(SHANGHAI)CO.,LTD와 (주)로보스타 충청지사는 별도의 연구조직이 없습니다.

이미지: 연구개발조직

연구개발조직

구 분 담 당 업 무
로봇설계팀 o 제조용 로봇 제품에 대한 고객의 사양과 환경에 적합한  최적의 설계
TR설계팀(1/2) o 글라스 및 웨이퍼 반송용 로봇에 대한 고객의 사양과 환경에 적합한
   최적의 설계
정밀설계팀 o FPD장비에 대한 고객의 사양과 환경에 적합한 최적의 설계
시스템설계팀 o IT부품제조장비에 대한 고객의 사양과 환경에 적합한 최적의 설계
반도체팀 o 특수제품을 적용한 반도체 시스템성 장비를 개발 설계, 제조, 설치까지
   전반적인 업무를 수행
로봇개발TFT o 제조용 로봇을 적용한 신규 로봇 개발 설계, 제조, 설치까지 전반적인
   업무를 수행
미래전략팀 o 중장기 연구개발 계획 수립 및 관리
o 신규 연구개발 과제 창출 및 기획
o 서비스 로봇 개발
o 국내외 지적재산권(특허, 실용신안, 상표) 관리 및 특허 대응전략 수립
제어개발팀(1/2) o 제조용 로봇(FPD, 반도체, 신규) 전용 제어기 개발
o 상용화 로봇 제어기 개발 및 관리


나. 연구개발 인력현황

직 위 2014년
기초인원
증 가 감 소 2014년
반기말인원
2014년
보고서제출일
현재
연구소장 1 - - 1 1
부장 6 2 - 8 9
차장 11 1 - 12 12
과장 22 - - 22 23
대리 26 6 - 32 33
사원 29 - 5 24 27
합 계 95 9 5 99 105


다. 연구개발 비용

(단위 : 천원)
구 분 2014년도 반기
(제16기 반기)
2013년도 반기
(제15기 반기)
2013년도
(제15기)
2012년도
(제14기)
2011년도
(제13기)
자산
처리
원재료비 78,756 483,927 946,967 518,373 463,120
인건비 16,672 18,430 52,153 70,211 42,212
경상연구비 - - - - -
용역비 외
기타 경비
- - 220,000 - -
소 계 95,428 502,357 1,219,120 588,584 505,332
비용
처리
제조원가 - - - - -
판관비 1,463,692 1,549,202 2,847,196 2,943,193 3,051,279
합 계 1,559,120 2,051,559 4,066,316 3,531,777 3,556,611
(매출액 대비 비율) 3.1% 4.2% 3.9% 5.0% 3.7%

주) 매출액 대비 연구개발비는 당사의 연결종속회사의 매출액을 포함하여 산정한 비율입니다.

다. 연구개발 실적

당사의 연구개발 실적은 다음과 같습니다. 하기 표는 최근 3사업연도 중에 완료된 연구개발 활동의 성과와 당사가 상품화한 제품을 기준으로 작성하였습니다.


(1) 정부 국책과제 연구개발 실적
■ 차세대 고품질 디스플레이용 TFT-Back Plane 양산장비기술개발

연구과제 AMOLED 6세대 장비에 적용되는 로봇 개발
(2009.07.01~2010.06.30)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 - 지식경제부 "지식경제 기술혁신사업"의 지원으로 연구개발을 추진하였으며, AMOLED
    양산에 적용되는 차세대 고품질 디스플레이용 TFT Back-Plane 양산장비를 위한 세계
    최초의 6세대 글라스 이송로봇을 개발하는 것이 목표 임

o 개발내용
 - 고온(400o)의 챔버에서 고온 처리된 글라스(1,5000 * 1,850mm)를 원활하게 핸들링 하기
    위한 트랜스퍼 로봇 개발
 - 구조해석을 통한 고강성의 콤팩트한 로봇 제작 및 진동억제, 저진동 구현 등의
    안정화된 상용화 로봇 개발
 - 6세대 적용 가능한 이송제어의 최적화 및 시스템 인테그레이션 기술 개발
 - 주요 기능 및 스펙
 . 로봇 타입 : 싱글 암 빔 타입
 . 글라스 적용기판 : 1,500 x 1,850 mm
 . Z축(높이) : 3,400mm, X축(주행축) : 4,300mm, 가반하중 : 46kg
 . 반복정밀도 : ± 0.2mm, 진직도 : ± 2mm, 사용가능온도 : 400o 이상

o 연구결과
 - 로봇 구조의 모듈화 설계 및 제작을 통한 제품 국산화
 - AMOLED 적용 가능한 상용화 로봇 시제품 제작 및 성능 테스트 완료
기대효과 o 국내 차세대 AMOLED 양산 적용을 위한 로봇 상용화 가능
o 로봇 H/W 및 S/W의 안정성, 성능 등 상용화 기술 확보
상품화내용 o AMOLED용 6세대 및 5.5세대 트랜스퍼 로봇


■ 헬스보조로봇 기술개발

연구과제 인간과 상호작용을 하는 멘탈케어를위한 LifecareBot 개발
(2008.11.01~2011.04.30)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 - 지식경제부 "성장동력기술개발사업"의 지원으로 총괄주관은 한국로봇연구조합을 통하여
    4세부과제 주관인 미니로봇, 한국생산기술연구원 공동으로 연구개발을 추진하고 있으며,
    연구목표는 로봇과 인간의 상호작용을 통하여 심리적.생리적 효과를 가져 올 수 있는
    심리치료용 중용 서비스 로봇 플랫폼 개발을 목표로 함

o 개발내용
 - 심리 치료 기능을 갖는 LifecareBot 개발 차륜 구동형 로봇 개발
 - 얼굴 형상 및 표현 등 구조물 개발
 - 노령자 심리적 안정을 줄 수 있는 심리 치료 콘텐츠 개발
 - 주요기능 및 사양
 . 얼굴자유도 : 6, 무게 : 8kg
 . 감정표현 4가지, 최고속도 : 5cm.sec
 . 차륜구동형 모듈의 저전략.최적화 설계

o 연구결과
 - 8kg의 LifecareBot 플랫폼 시제품 개발
 - 심리치료 컨텐츠 4개, 생체신호모니터링 4개 측정 가능한 로봇 콘텐츠 개발
기대효과 o 고령화 사회 대비한 노인복지 및 노인전문 병원의 공급 기대
o 1인 1가구의 증가로 로봇의 시장창출 및 이용 활성화가 기대되며 향후 원격 노인치료 및
   상태 모니터링을 통한 위험상황 감지 등 U-Health 분야의 기반이 될 것으로 예상
상품화내용 o LifecareBot의 시제품 보완 및 성능 개선, 병원 테스트 등 검증절차 진행 요구됨
o 로봇 활성화를 위한 가격 경쟁력 및 기술 개선이 좀 더 보완 될 예정


■ 인간-로봇 협업을 위한 직접교시 기술개발

연구과제 인간-로봇 협업을 위한 직접교시 기술개발
(2008.12~2011.09)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
- 지식경제부 “산업원천기술개발사업”의 지원으로 한국기계연구원과 공동으로 연구개발을 추진.
  1단계 연구 완료
  연구목표는 6축의 수직다관절 로봇을 이용하여 사람의 작업지능과 로봇의 성능을 결합하여 로봇에 대한 전문지식이 없는 작업자도 쉽고 편리하게 로봇과 함께 작업이 가능한 로봇개발

o 개발내용
- 직접교시 가능한 6축 수직다관절 로봇 개발
- 축 토크센서를 적용한 능동형 안전조인트 구현
- 작업공간 및 회전반경 등 모션 최적화를 위한 기계 설게 및 제작
- 주요기능 및 사양
 . 로봇 자중 : 40kg, 가반하중 : 5kg, 최대리치 800mm 이내
 . 회전각도 : 1축 ±180, 2축 ±110, 3축 ±120, 4축 ±1270, 5축 ±130, 6축 ±360
 . 작업공간 : 300 × 500 × 500 mm
 . 위치반복정밀도 : 0.05mm

o 연구결과
 - 세계 수준의(DENSO 기준) 6축 수직다관절 기술 확보
 - 직접교시가 가능한 경량형, 모션 최적화 실현
 - 모듈형 제작 시스템으로 다양한 System Integration 가능
 - 특허출원(2건)
기대효과 o IT(스마트폰) 부품 조립 시장 확대 가능
o 자동차 부품 디버깅 기능
o 기존 단품과 결합한 무인 생산 공정에서의 다양한 응용성 확보 및 시장 확대 가능
상품화내용 o 6축 수직다관절



(2) 자체 기술개발 실적
■ 실시간 고속 네트워크 기반 제어기 개발

연구과제 실시간 고속 네트워크 기반 제어기 개발
(2009.02.01~2010.02.25)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 기존에 제조용 로봇에 적용되는 제어기는 차세대 서비스 로봇 및 제조로봇 등에 필수적인
 다축 분산 모션 제어를 위한 실시간성, 고속성, 동기 제어 성능이 부족한 단점을 극복하고
 다축 로봇을 실시간 제어 가능한 제어기를 개발하고자 함.

o 개발 내용
 - 기존 상용화제어기(RCM6)에서 생성되는 메인 및 서보 파트를 최대한 공유한 모션
   네트워크 메인 제어기 개발
 - 고속 모션 네트워크 기반 AC서보 드라이버 개발
 - 고속 모션 네트워크 기반 실시간 로봇 센서 인터페이스 모듈 개발

o 연구결과
 - 사용자 개발환경(GUI) 편리성
 - 로봇용 센서 인터페이스 개발, 고속 네트워크 통신 기반 센서 모듈 개발
 - 분산제어용제어 알고리즘 개발
기대효과 o 기존 독립된 각종 제어장치를 유연하게 통합하여, 경량화 최적화 제어기 성능확보
o 메인제어기 및 네트워크 기반 모션제어가 가능한 제어 모듈 개발
o 각종 제어장치를 유연하게 통합하여 단축에서 6축까지 다양한 통합 제어 가능
상품화내용 o 최종 상용화 제품을 위하여 품질 테스트 및 가격 경쟁력 확보, 원가절감을 위한 추가
   연구개발 필요


■ LED 시스템 개발

연구과제 LED Chip Semi Auto Prober 개발
(2010.11.01~2011.01.30)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 고효율 LED 칩 공정에서의 주요 검사 및 핸들을 위한 비전 기반의 Inspection 검사가
 가능한 고속ㆍ고정밀의 LED Chip 핸들링 로봇시스템 개발

o 개발내용
 - 고속의 6인치 Wafer LED Chip 핸들링 로봇 Pilot 시스템 개발
 . 경량화, 고속화, Compact한 로봇 매니퓰레이션 개발
 . 고정밀성, 초정밀 구동 등 실시간 제어 메커니즘 개발
 . 저진동 구현, 기구해석을 통한 로봇 구조 설계
 . 기능 및 특징
ㆍ웨이퍼 규격 : 6인치 이상 대응 가능
ㆍTact Time: 0.18 sec.Chip (with 8 test item, Module Size 기준 : 24X 24 mil)
ㆍLED 웨이퍼 Auto Loading, Unloading 모듈 개발
 - Vision Inspection : Chip Vision 인식 및 불량 검출

o 연구결과
 - 4축 (X, Y, T, Z-Axis) Motion 과 Tapering 의 Expand기능을 가지며 LED Chip의
   정밀한Probing 을 위한 동작을 통한 시스템 개발 완료
 - LED Chip 검사용 프로그램 개발(LED Chip Serch 방식, XY Table 위치정도)
 - 광특성, 전기적 특성 측정 방식 S/W 개발
기대효과 o LED 장비 분야 사업 진출 가능
o 로봇의 비전 및 검사, 정렬 등 로봇시스템으로의 부가가치화 극대화를 통해
   LED 공정장비 기술 확보
상품화내용 o 모델명 : LED Chip Prober


■ LED 시스템 개발

연구과제 LED Taping Machine
(2009.10.26~2010.01.08)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 LED 공정장비에서의 수요증대에 따라 Parts Feeder로부터 공급된 LED Package를 12분할
 Index의 Nozzle로 Pick up 후 반송하여 극성 및 전기 검사 공정을 하여 Emboss Tape에
 삽입, Sealing의 프로세서를 개발하고자 함

o 개발내용
 - 고속 카메라 측정기를 이용한 고속 장비 제어기술 개발
 - 진공흡착 12 Station Index Table 개발
 - Taping Machine 장비 국산화 기술 개발
 - 안정된 Sealing 제어기술 개발
 - 기능 및 특징
 . 반송방식 : 진공흡착 12 Station Index Table
 . Index Time : 0.15 sec.ea
 . Seal 압착시간 : 0~2 sec
 . Seal 압착압력 : 2kgf

o 연구결과
 - LED Taping Machine 국산화 개발 완료
 - Index Time 0.15 실현
 - 국산 PLC 적용으로 가격 경쟁력 확보
기대효과 o LED 장비 분야 사업 진출 다각화 가능
o LED Taping Machine 국산화 개발로 인한 국내 수요증가
상품화내용 o 모델명 : LED Taping Machine


■ 웨이퍼 Cassette 장비개발

연구과제 300mm EFEM System 개발
(2010.10.01~2011.03.30)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과 o 개요
 웨이퍼 생산 공정에서의 카셋트 이송을 위한 300mm EFEM System 개발을 통하여 국내
 반도체 내수 장비분야에 대한 사업확대를 위하여 개발하고자 함

o 개발내용
 - User 요구사항에 능동적 대응 Concept 최적화를 위한 시스템 설계
 - Particle 억제 설계로 Wafer 공정 환경 최적화
 - 다양한 Type(3 port, 4 port) 개발로 Wafer 장비의 여러공정에 적용가능
 - 기능 및 특징
 . Main 시스템 : 4 Port
 . Robot 주행 Base : Dual(SCARA, Theta) Arm Type
 . 위치 반복정밀도 : ± 0.2mm
 . 크기 : 475(W)*549(D)*1,386(H)

o 연구결과
 - 300mm EFEM 장비 자체 기술 개발
 - 고강성 및 진동억제구조 설계, 청정유지 기술 개발
기대효과 o 반도체장비 진출을 통한 로봇사업 다각화
o 경쟁업체 대비 가격 경쟁력 우위 확보 및 자체기술 확보를 통한 매출 다양화
상품화내용 o 모델명 : 300mm EFEM System


■ 스마트 Vertical Articulated Robot 개발

연구과제 스마트 Vertical Articulated Robot 개발
(2011.08.01~2012.07.30)
연구기관 로보스타 기술연구소
연구결과

o 개요
 스마트폰 및 TV, 가전제품의 조립 및 가공, 정밀 핸들링을 위한 다양한 용도에 적용할수 있는 6축의
 스마트 Vertical Articulated Robot 개발

o 개발내용
 - 컴팩트한 스마트형 다관절 플랫폼 개발
 - IT 부품조립 및 핸들링을 위한 소형/경량화 수직다관절 로봇 설계
 - 스마트 로봇의 기구학/동역학 해석을 통한 자체 원천기술 확보
 - 토크센서, 힘센서 등 모듈 설계와 개발
 - 기존 제어기와의 연동을 최적화 할 수 있도록 로봇 개발


o 연구결과
 - 토크센서가 장착된 6축의 수직 다관절 로봇 상용품 개발 완료
 - 총무게 30kg, 가반하중 5kg
 - 반복정밀도 : 0.05mm
 - 자체 실시간 네트워크 기반 제어기 연동 가능

기대효과

o 제조공정에서의 이송 및 핸들링 분야에서 직접 가공 및 정밀 조립 가능
o IT(스마트폰) 부품 조립 및 일반가전제품 조립, 정밀 가공 등 적용산업분야 확대
o 제조공정에서 작업자와 로봇이 동시에 제조가 가능하며 향후 의료용 로봇, 군사용 로봇 등
   전문서비스 로봇 분야 진출 가능

상품화내용 o 주물, 주조, 디버링 분야 공정 적용을 위한 로봇 자동화 시스템 공정현장 테스트 중



11. 그 밖에 투자의사 결정에 필요한 사항
가. 지적재산권 보유 현황
반기보고서 제출일 현재 당사가 출원 또는 등록한 지적재산권의 현황은 아래와 같습니다.


(단위 : 건수)
구  분 총등록
건수
총출원
건수
미등록
건수
미등록사유
출원
심사중
소멸 포기 기타
특  허 65 109 44 31 - 13 -
실용신안 - 14 14 - - 14 -
의  장 1 - - - - - -
상  표 8 - - - - - -
소  계 74 123 58 31 - 27 -
국제특허 1 15 14 14 - - -
국제상표 8 - - - - - -
소  계 9 15 14 14 - - -
합  계 83 138 72 45 - 27 -



2079.04

▼83.80
-3.87%

실시간검색

  1. 셀트리온169,500▼
  2. 삼성전자57,000▼
  3. 소프트센우36,000▼
  4. 성문전자우13,850▲
  5. 셀트리온헬스62,700▼
  6. 카카오183,500▼
  7. 한국알콜11,500▼
  8. 삼성바이오로461,500▼
  9. 신풍제약8,940▼
  10. 삼성SDI321,500▼