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기업정보

맥스로텍 (141070) MAXROTEC Co.,Ltd.
유무선 갠트리로봇 및 자동차용 엔진실린더블록 제조업체
코스닥 / 소속업종 없음
기준 : 전자공시 사업보고서(2014.12)


II. 사업의 내용


가.업계의 현황

(1)산업의특성
당사는 갠트리로봇을 주력으로 한 제조용(산업용) 로봇 등의 공장자동화 설비와 자동차 엔진의 핵심부품인 엔진실린더블록 및 헤드 임공을 주요 사업으로 하고 있으며 각 제품군별 업계의 현황은 아래와 같습니다.

[공장자동화 설비]
각종 제조 공장과 산업시설에서 일어나는 생산 활동을 자동화하여 생산효율성 및 원가절감을 실현하기 위한 일체의 자동화 설비로써 통상 로봇산업으로 지칭하며 일반의 분류는 아래와 같습니다.

                                                [로봇산업의 분류]  

구 분 정 의 대표제품
제조용
(산업용) 로봇
부품 또는 완성품 자동화 공정 및 반자동화된 생산 공정에서 현장 인력을 지원 및 인간-로봇 협업이 가능한 신개념 지능형로봇 조립로봇, 로봇위험물취급 로봇, 물품이송로봇, 포장 및 적재 로봇
전문서비스용 로봇 전문가를 보조하여 서비스를 제공하는 로봇 수술로봇, 재활보조로봇, 감시정찰로봇, 건설로봇, 의료서비스 로봇
개인서비스용 로봇 일반 개인 사용자를 대상으로 서비스를 제공하는 로봇 청소로봇, 교육-오락용 로봇, 보행보조로봇, 애완견로봇

* 출처 : 로봇융합산업 통합보고서(2011.03)


이중 제조용(산업용) 로봇관련한 분야에 진출 및 특화중이며 해당 분야는 아래와 같은 주요 시장특성을 가지고 있습니다.

첫째, 산업에 생산설비를 공급하는 핵심기반산업 입니다.
자동화설비 산업은 자동차, 철강, 화학 등 설비기반 제조업은 물론 반도체, LCD 등의부품산업, 제약업, 유통업에 이르기까지 광범위한 분야의 산업에 설비를 공급하여 생산제품의 성능과 품질을 좌우하는 주요한 후방산업입니다..

 

둘째, 다양한 분야의 기술이 복합적으로 집약된 산업 입니다.
자동화설비 산업은 기계구조, 전기·전자, 소프트웨어, 시스템공학 등 다양한 분야의전문지식이 요구되는 산업이며 오랜 기간에 걸친 노하우와 경험의 축적이 생산성과 품질을 좌우하는 산업으로 자동화설비 제조회사는 다양한 분야의 숙련된 인력을 필요로 합니다.

 

셋째, 전후방산업과의 연관효과가 큰 전략적인 산업 입니다.
자동화설비 산업은 자본기술집약 산업으로 단기간에 성장을 이루어내기가 어려우나 그러나 일단 성숙단계에 진입하면 기계부품 산업 등 후방산업뿐만 아니라 각종 제조업, 유통업 등 전방산업의 성장 또한 이끌어낼 수 있는 산업이며 특히 후발국가들의 추격이 어려워 수출전략품목으로서의 역할 또한 기대됩니다.

 

넷째, 신기술 융합을 통한 고부가가치화를 추구하는 산업 입니다.
최근 들어 자동화설비 산업은 생산 공정 전반의 혁신을 위해 개방화, 네트워크화, 초정밀화, 지능화 등 신기술과의 접목이 두드러지고 있고 이를 위해 IT, BT, NT 등의 기술과 융합을 통해 산업영역을 확대함으로써 제품의 부가가치를 높이는 것이 자동화설비 산업의 핵심과제로 떠오르고 있는 추세 입니다.


당사 자동화관련 주력제품은 산업현장의 제조용(산업용) 로봇으로 국가의 기간산업에 필수 불가결한 핵심장비이고 해당 분야 산업의 경쟁력을 높여주는 중요한 역할을 감당하고 있습니다.
이러한 중요성 때문에 정부는 로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정하여 육성하고 있으며 특히, 제조용 로봇의 경우 차세대 성장동력사업인 첨단제조용 로봇개발 사업과 지역중점사업으로 제조용 로봇개발 사업을 추진하고 있고, 지역별 로봇 특화센터 사업과 지역 인프라 구축사업을 동시에 추진하고 있으며, 로봇관련 전문 인력양성 사업도 꾸준히 추진하고 있습니다. 제조업의 발전 및 다양화, 정보. 지능화와 관련된 산업의 창출, 기존시장 확대 및 신 시장 창출로 제조용 로봇의 중요성을 더욱 부각 될 것으로 판단 됩니다.


[자동차 엔진부품]

자동차부품의 핵심인 엔진은 수많은 부품으로 구성되며 그중 엔진실린더블록과 실린더헤드는 핵심 부품으로 당사는 해당 엔진실린더블록을 가공후 국내 완성차 브랜드에 공급하고 있습니다.

자동차 부품산업은 전방산업인 자동차 산업의 경기흐름에 연동되어 있으며, 자동차실린더헤드 산업의 성장 둔화시 자동차 부품산업 역시 성장의 한계와 수익성 부담으로 이어질 수 있습니다. 당사의 엔진실린더블록 가공 사업의 경우 현재 시점에서는 동 실린더블록이 사용되는 차량(현 국내 완성차 고객사 등)의 수요 변화에 의해 가장 큰 영향을 받고 있습니다.


보통 완성차 업체들의 엔진은 한번 개발해 양산체제가 갖추어지면 20년 이상 부분 변경으로 시장대응하며 이는 기존 양산참여자를 제외한 새로운 경쟁자의 높은 진입장벽이 되어 수익지속모델로써 기여도가 높습니다.


당사가 가공하여 납품하는 엔진 실린더블록 및 실린더헤드의 라이프사이클 또한 자동차 엔진의 라이프사이클과 같다고 볼 수 있고 한편, 당사의 엔진 실린더블록 가공 라인은 머시닝센터를 채용하여 혼류 생산이 가능함에 따라 다양한 엔진 실린더블록을 가공할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다. 이에 당사의 엔진부품 가공 사업이 엔진의 라이프사이클에 어느 정도 영향을 받을 수 있으나 한편으로는 다양한 엔진부품 가공기회 확대 등 반대 급부도 기대되는 상황 입니다.


특히 실린더블록은 엔진기술 보안 측면에서도 가장 중요한 부분으로 취급되어왔기 때문에 완성차 업체 이외로의 아웃소싱이 가장 늦게 이루어진 분야 입니다. 이 또한 당사를 포함하여 국내 극소수 업체만이 실린더블록 임가공 사업을 영위하는 것으로 파악되고 있고 현재로서는 자동차 엔진 및 엔진의 몸체인 실린더블록의 대체시장은 없는것으로 판단 됩니다.

오히려 완성차 업체들이 하이브리드 차량 등 미래지향적 기술에 대한 투자를 점점 더 확대해나가고 있는 만큼 기존 내연기관 엔진의 아웃소싱은 점점 더 확대되어 나갈 것으로 판단하고 있습니다.


(2) 시장환경

[공장자동화 설비]

주요 수요처인 국내 완성차 업계의 차량 모델이 다양해지고, 자동차 판매의 안정적인 추세에 따라 기존의 시장대응적인 생산에서 생산성을 중시하는 방향으로 생산의 관심이 전환되었으며 이에 따라  핵심 엔진부품인 실린더 블록, 실린더 헤드라인에 전용기 대신 머시닝센터를 채택하면서, 자동화 설비의 주류인 갠트리로봇 시스템의 기술을 한층 발전시키는 계기가 되었으며, 갠트리로봇 시스템이 기존보다 더 무거운 소재를 더 빠른 속도로 이송할 수 있도록 기술개발이 이루어 지고 있는 상황입니다.

                                         갠트리로봇의 기술적 변화 추세  

구분 2000년대 초반 현재
이송 무게 20kg 이내 50kg 이상(최대 1,000kg)
이송 속도 100m/분 이내 200m/분 이상


갠트리로봇은 유선갠트리로봇과 무선갠트리로봇으로 구분됩니다. 당사는 국내에서 유일하게 유, 무선갠트리로봇 시스템을 모두 생산 및 공급하는 회사로서, 무선갠트리로봇은 국내에서 당사가 유일하며 전 세계적으로도 당사와 일본의 Giken 두 회사만이 생산하고 있습니다. 유선갠트리로봇과 무선갠트리로봇을 구분 짓는 가장 큰 특징은 소재를 이송하는 핵심 모듈인 캐리어(Carrier)에 대한 신호전달장치인 케이블(cable)의 존재 유무입니다.

 

                                             

이미지: [유선갠트리로봇]

[유선갠트리로봇]


                                           

이미지: [무선갠트리로봇]

[무선갠트리로봇]

주) 유선과 무선의 차이는 위쪽 유선 사진에서 표시된 검정색 Cable의 존재 유무에 따라 달라짐.

 

기존 유선갠트리로봇 시스템에 있어서 해결해야 될 가장 중요한 과제는 기계의 동작에 필요한 케이블의 강성이라고 할 수 있습니다. 이송거리의 증가 및 이송속도의 고속화로 케이블의 굽힘 현상이 지속적으로 반복하여 발생함에 따라 케이블의 피로파괴 현상이 자주 발생하여 생산 라인의 중단이 자주 발생하게 되었습니다.


이를 해결하기 위해 무선 통신기술을 바탕으로 한 무선갠트리로봇(Wireless Gantry Robot 또는 Cableless Gantry Robot)의 등장은 필연적인 과제가 되었습니다. 무선갠트리로봇의 개발 이력은 1990년대 유럽으로 거슬러 올라갑니다. 유럽에서 무선갠트리로봇 개발을 위해 전파를 사용한 통신 기술을 적용하였으나, 이 기술은 전파를 통제하는 국가별 통신 기술이 각기 다르고 특히 가공 생산라인에 적용함에 있어서 가공기계에서 발생하는 노이즈로 인해 전파의 산란현상이 겹치며 통신 장애로 인한 생산 정지라는 중대한 문제를 야기하게 되었습니다.

 

유럽에서 전파를 사용한 무선갠트리로봇 개발이 기술적으로 진전을 보지 못하는 상황에서 다른 무선 통신 기술을 활용한 기술개발이 이루어지게 되었습니다. 일본의 Giken사는 적외선을 이용한 광통신 방식의 채용으로 무선갠트리로봇을 개발하였으며, 현재 유일하게 상용화에 성공한 무선갠트리로봇 모델로 발전하게 되었습니다.

 

이 광통신 방식에 힘입어 갠트리로봇의 중요한 경쟁요소인 이송거리 및 이속속도의 획기적 진전을 이룰 수 있게 되었고 무선갠트리로봇은 속도를 빨리하더라도 케이블 파손이라는 공장의 비가동요소를 없앨 수 있었기에 당사가 최초로 국내에 도입한 이후 국내 자동차 생산라인에 있어 제품의 이송속도가 종래 120-150m/min에서 180_210m/min으로 증가되고 이송 거리 또한 늘어나면서 완성차 업계 공장 전체의 생산성 향상으로 이어졌습니다. 당사의 무선갠트리로봇 시스템 공급이 확대될수록 수요 기업의 생산성 향상으로 이어져 수요기업은 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대됩니다.

아울러 우리나라의 자동화설비 관련 기술은 독일, 일본, 미국 등 선진국의 기술에 근접하는 추세에 있어 향후에는 수출산업으로서 국가 경쟁력에 큰 힘이 될 것으로 기대하고 있다.


한편, 지식경제부, 한국로봇산업진흥원, 한국로봇산업 협회가 2013년 10월에 발표한 로봇산업실태조사 결과보고서에 따른 제조업용 로봇(산업용 로봇)의 용도별 분류에 의한 생산액 현황은 다음과 같습니다.


                               [제조업용 로봇의 작업용도별 생산 현황]
                                                                                                  (단위 : 억원, %)

구분 2011년 2012년 2013년 '12년 대비 증감율
이적재용로봇 761,608 629,029 677,915 7.8
공작물 탈착용 로봇 86,903 109,305 138,398 26.6
용접용 로봇 321,124 306,978 292,195 △4.8
조립분해용 로봇 349,076 321,220 301,483 △6.1
가공용/표면처리로봇 100,369 108,773 123,771 13.8
바이오 공정용 로봇 17 17 70 311.8
시험 검사용 로봇 3,593 8,144 9,070 11.4
기타 제조업용 로봇 25,205 134,945 152,947 13.3
총계 1,647,894 1,618,410 1,695,849 4.8

(출저:한국로봇산업진흥원 로봇산업실태조사결과보고서 조사기간:2014.4~6)

상기 자료에서 당사의 주력 시장인 자동화 특히 제조업용 로봇 산업이 지속적으로 성장하고 있고, 2010년 이후 큰 폭의 성장을 지속하고 있으며 이는 동기간의 국내외 경기가 하향 안정적이 었던 상황을 생각할 때 공장자동화관련 설비 투자는 직접적인 국내외 경기뿐만 아니라  원가효율성을 위한 기존 생산설비 대체투자에 기인한것으로 판단됩니다. 이는  일부 일반의 경기에 연관되지 않음을 의미하여 안정적인 수익, 현금흐름에 기여 할것으로 판단 됩니다.


[자동차 엔진부품]
'가.업계의 현황' 참조


(3) 경쟁요소

[공장자동화 설비]
각종 제조공장과 산업시설의 자동화을 대상으로 하는 자동화 시스템은 기술과 생산방식의 변화에 따라 관련 자동화 설비도 그 일부가 개선되어지고 있으며, 대체시장이 별도로 형성될 수 있는 가능성은 많지 않은것으로 판단 됩니다.
즉, 자동화설비 시스템은 이를 도입하는 회사마다 고유한 생산전략과 노하우에 따라 매우 다양한 사양의 제품이 요구되며, 투자 결정시 비교적 큰 자본이 소요되며 일단 설치되면 수 년간 교체하기가 쉽지 않아 공급업체의 신뢰도가 매우 중요시되며 이와 같은 사업의 특성상 기존거래선을 중심으로 하는 전문화된 업체를 선호하며 일부 업체에 수요가 편중되는 경향이 있습니다.
이는 현 시장 선점자로서 당사에 유리하게 작용할것으로 판단 됩니다.


그 중 당사 자동화 분야의 핵심인 갠트리 로봇은 사용용도에 따라 다양한 형태로 제조되고 있으며 자동차 엔진 부품, 차체 부품, 전자업체의 LCD, PDP 판넬류 등 각종 소재 형상에 기인하여 가공 설비나 자동 물류 등의 반송을 담당하는 로봇으로 무인 자동운전 및 대량생산에 적합한 제품을 제조하고 있습니다.

 

아울러 갠트리로봇 뿐만 아니라  컨베이어, 자동세척기, 자주검사대 등 자동화 주변장치 등 고객사의 자동화 시스템에 필요한 모든 자동화 설비를 제조 및 판매하고 있으며 특히, 국내에서 유일하게 기존의 유선 갠트리로봇 시스템의 단점을 보완하여 보전성, 안전성, 생산성, 투자비절감 등의 내용을 중점으로 무선 시스템을 개발하여 수요처에 공급하고 있습니다.
이는 타 경쟁업체가 유선 갠트리로봇 시스템만을 공급하는 반면 당사는 유 ·무선 갠트리를 모두 공급함으로써 수요처의 다양한 NEEDS를 충족시킬수 있는 유리한 상황 입니다.

동시에 경쟁업체와 비교하여 핵심 부품을 국산화하는데에 성공하였으며 이에 따라 제작원가 측면에서도 경쟁우위를 점하고 있는 것으로 판단 됩니다.

[자동차 엔진부품]
자동차 엔진용 실린더 블록 및 실린더 헤드는 엔진의 기본형상을 구성하며, 자동차의 심장이라 할 수 있는 엔진의 핵심부품 입니다.
실린더블록의 경우 구체적 공정은 실린더를 가공하기 위한 황삭(rough grinding), 정밀 가공공정인 정삭(finishing) 및 호닝(honing)으로 실린더 블록의 품질을 결정하는 핵심 정밀가공 공정이 있으며 현재 국내 자동차 엔진용 실린더 블록의 외주가공은 당사를 포함하여 극소수 업체만이 수행하고 있습니다.
당사는 엔진 실린더블록 생산 공정인 황삭, 정삭, 호닝 및 세척 등의 모든 공정을 자체 기술력과 시스템을 통해 직접 구축하여 수행하고 있습니다.


(4)관련법규 및 제반 규제

[공장자동화 설비]
정부는 로봇산업을 22개 신성장 동력산업중 하나로 선정하여 산업육성을 위한 각종지원 등 국가적 정책 과제들로 하여 추진하고 있는 상황이며, 당사의 자동화 설비 시스템의 제작에 필요한 부품 종류에 대한 수입규제 등 보편적인 규제는 없습니다.
향후로도 로봇산업은 정부의 지속 지원 분야에 속해 있어 경영활동에 지장을 초래할 만한 외부요인으로서의 규제, 주요 부품의 수입 규제 등는 없을 것으로 판단 됩니다.

자동화 설비(로봇)산업 활성화를 위한 정부의 주요 추진 정책은 다음과 같습니다.

추진(지원) 내역 추진 시기
10대 차세대 성장동력산업으로 지능형로봇 선정 '03.8
22개 신성장동력산업으로 로봇분야 선정 '08.9
로봇특별법에 근거한 중장기 국가전략인 「지능형로봇 기본계획」을 수립하여 '13년 로봇 3대 강국의 비전 제시 '09.4
대규모 로봇시장 창출기반 조성을 위해 로봇랜드사업 추진, 인천로봇랜드 조성지역지정 '09.2
로봇산업클러스터 조성사업 '12.01
지능형&서비스 로봇개발 (미래창조과학부 2014년 중점추진계획) '14.01

"로봇과 타산업의 확학적 융합”을 통해 로봇 비즈니스 본격 추진

(산업통상자원부 제2차 중기[‘14~’18년] 지능형로봇 기본계획)

'14.07


[자동차 엔진부품]
자동차 생산 및 부품산업에 대한 직접적인 규제나 장려보다는 환경 및 연비향상을 통한 환경 및 경제성 규제을 주요 정책 방향으로 삼고 있으며, 당사 관련 제품의 직접적인 규제는 없습니다.



(5) 수요 변동요인

[공장자동화설비]


자동화 및 제조업용 로봇산업은 산업 전체의 설비투자 규모와 상관 관계가 높다고 볼 수 있습니다. 특히, 당사의 주력 제품인갠트리로봇은 자동차산업의 자동화와 밀접한 관계가 있습니다. 그러나, 고령화에 따른 인력 부족 및 환경 규제 및 젊은 층이 힘든 작업을 기피하는 현상과 함께 중국을 포함한 제조 기반 산업국가들이 국가 경쟁력 강화를 위하여 로봇을 포함한 자동화의 활용을 증가시키고 있다는 측면에서 향후로도 자동화 및 제조업용 로봇산업의 전망은 밝다고 판단됩니다.


당사의 경우 단기적으로는 주요 고객층인 완성차 업체의 설비투자 규모에 따라 영향을 받을 것이나, 기존 고객의 수요 변동 리스크를 최소화하기 위하여 지역적으로는 중국을 포함한 해외시장 개척, 고객으로는 글로벌 자동차 업체와 장비업체 등에 대한 매출 확대, 산업 다변화 측면에서는 전자산업 등으로시장 확대를 위하여 노력하고 있습니다.


[자동차 엔진부품]

엔진부품 임가공 사업분야의 매출에 영향을 주는 요인은 단기적으로 해당 차종의 판매량 및 관련 엔진의 생산량(자동차용 이외에도 소형 선박 등에도 사용되기 때문임)이며, 중장기적으로는 완성차 업계의 개발 및 투자방향(연료 저감형, 친환경 자동차 등)으로 볼 수 있습니다.


중장기적으로는 완성차 업체들이 하이브리드 차량 등 미래 기술에 대한 투자를 점점 더 확대해나가고 있는 만큼 기존 내연기관 엔진의 아웃소싱은 점점 더 확대되어 나갈 것으로 판단하고 있습니다.


(6) 시장점유율

당사가 영위하는 공장자동화설비 분야는 연구자료가 충분하지 않으며, 엔진 실린더블록 및 헤드 임가공산업 분야 또한 대부분의 생산을 완성자동차 회사에서 직접 생산을 담당하고 있는 등 사업의 성격상 정확한 시장점유율을 산정하기 어렵습니다. 그러나, 당사는 지속적으로 시장 개척을 위해 노력하고 있으며 향후에도 기술혁신 및 사업다각화를 통해서 지속적인 성장세를 보이는 한편, 타사 대비 경쟁우위를 유지할 것으로 기대하고 있습니다.


나. 회사의 현황

(1) 영업개황

[공장자동화 설비]
자동화시스템 매출은 갠트리로봇, 컨베이어, 자동세척기, 자동적재장치, 자주검사대 등 해당산업 생산설비 관련 전반 시스템을 함께 제작하여 납품하는 형태가 주를 이루고 있으며 자동화시스템의 핵심 제품인 갠트리로봇은 유선 갠트리로봇과 무선 갠트리로봇 두 가지 종류가 있으며 이 중 무선 갠트리로봇은 국내에서는 당사가 유일하게, 전 세계적으로도 당사와 일본의 Giken사 단 두 업체만이 제품을 생산하여 공급하고 있습니다.
기존에 국내 산업현장에 사용되는 갠트리로봇은 외국기업이 독점적으로 공급하고 있었으나 당사가 2003년에 최초로 무선갠트리로봇을 국내에 도입한 이후 기술개발과 시장 확대 노력을 끊임없이 지속해 온 결과 최근에는 당사의 시장 점유율이 점차 확대되어 현재는 국내 갠트리로봇 시장에서 확고한 지위를 차지하고 있습니다.

또한 국내에 치중해온 사업영역을 해외 시장까지 확대하기 위하여 그 첫 번째 Target으로 자동화 요구가 본격적으로 거세지고 있는 중국시장을 공략하고 있습니다.
최근 중국은 최저 임금이 연 평균 20% 내외로 인상되고 높은 이직률과 노동가능인구의 지역별 편중 등으로 그동안 저임금에 기반한 중국 제조업체들의 경쟁력이 흔들리고 있는데 아직 중국의 FA 업체들의 기술 경쟁력이 높지 않은 것으로 분석되어 중국에서의 시장 개척에 박차를 가한다면 가까운 장래에 결실을 맺을 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

[자동차 엔진부품]
자동차 엔진부품 생산라인에 대한 엔지니어링 기술의 보유와 함께 본 라인의 자동 이송시스템 등 토탈 패키지를 자체 구축할 수 있는 기술력에 바탕을 두고 사업 다각화를 위하여 자동차용 엔진블록 전 공정 양산설비를 구축하여 앞에서 설명드린 바와 같이 엔진부품 임가공 사업을 진행 중에 있습니다.


(2) 신규사업의 내용 및 전망


자동화분야 미래 성장 축의 하나로 로봇 및 IT기술이 융합되고, 병렬 링크기술을 이용한 5축 공작기계인 PKM(Parallel Kinematics Machine) 사업을 추진중입니다.

- PKM 제품의 기술적 특징

구분

특성

분류

IT와 로봇기술을 융합한 공작기계

적용 기술

기존의 공작기계가 직렬링크 기술 기반으로 직선 운동(상하/좌우)만이 가능함에 비하여 병렬링크기술을 적용함으로써, 모든 각도(360˚)를 움직일 수 있으므로 어떠한 공작물도 가공이 가능.

기술적 장점

- 피 가공물을 옮겨 다니지 않고 가공을 완성하고, 황삭/정삭의 개념이 없어져 가공시간의 단축이 자동으로 이루어짐에 따라 관련 산업의 생산성을 큰 폭으로 증가시킬 수 있음.
- 레이저 탐색기 및 5축에 따른 가속성으로 급속 동작이 가능하여 작업을 신속히 수행할 수 있음.
- 한번의 셋업으로 작업하여 누적공차를 없애고 품질을 향상시킴.
- IT와 로봇기술의 융합으로 가공의 정밀도가 기존 공작기계에 비하여 크게 우수함.
- 값비싼 추가 보조장치 없이 합성각 가공(복합가공)이 가능하여 PKM 하나로 다양한 작업이 수행 가능함.
- 다중경로 가공 및 툴의 절삭 저항을 제거할 수 있음. 이에 따라 정해진 어택 앵글(Attack Angle)을 사전에 입력해 두면 가공시 언제라도 입력된 각도로 가공이 가능하며, 공구(Cutter)의 이면 부품에 접촉하지 않아 공구의 수명이 연장됨


- PKM 제품의 적용 분야

구분

세부 적용 내용

소재 분류에 의한 작업

1) 보통강(Mild Steel) 가공작업
2) Stainless Steel 가공작업
3) 동 합금 주조물, 단조물의 가공 작업
4) 알미늄 합금(경금속)의 가공작업
5) 주물, 단조, 주강제품의 사상작업
6) 복합소재의 가공작업 등

산업별 분류에 의한 작업

1) 자동차산업의 부품가공 및 제조 : 대량생산제품
2) 항공기 산업의 날개, 동체, 부품 등 의 작업
3) 고속철도등 객실의 측판, 지붕 등의 작업
4) 기계공업의 요소 부품 제조 및 생산
- 화공기기, 장치 등의 부품 가공
- 원자력 등 압력용기의 End Plate 등 가공
- 펌프 류. 감속기 케이싱 류 등 의 가공
- 기타 용도개발에 의함

작업내용 분류에 의한 작업

1) 면삭 : 수평, 수직, 배면, 경사면 (6면 가공 가능)
2) 구멍뚫기 : 얕은 구멍, 깊은 구멍, 3차원 경사진 구멍
3) 구멍 가공후 탭핑(나사내기) 작업
4) 보어링 작업 : 수평, 수직, 3차원경사면
5) 프랜지 내경가공작업, 외경가공작업, 후랜지 공 작업
6) 엔드밀 작업 및 홈 파내기
7) 주물, 주강 제품의 버(Burr) 제거작업등 사상 작업
8) 기계부품가공후의 모서리 및 가공 Burr 제거작업


PKM을 미래 주력제품으로 선정한 이유는 PKM의 기술적 완성도가 기존 공작기계에 비하여 훨씬 높을 뿐만 아니라, PKM을 국산화 및 보다 개량할 수 있는 충분한 기술력이 있으며, 기존의 갠트리로봇시스템 사업영역과 PKM 시스템의 융합으로 한층 시너지 효과를 발휘할 수 있고, 그 시장성이 충분하다는 판단에 근거한 것 입니다. 최근에는 PKM과 3D 프린터의 융복합 기술 개발을 추진하고 있습니다


2. 주요 제품 등에 관한 사항.

가. 주요 제품 등의 현황
 (단위 : 백만원)

매출유형 제품명 2014년(제20기) 2013년(제19기) 2012년(제18기) 2011년(제17기)
매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율
제품매출 자동화시스템 30,939 83.52% 17,932 79.49% 35,220 86.01% 38,456 83.70%
공작기계등 1,016 2.74% 67 0.30% 1,393 3.40% 2,519 5.48%
소계 31,955 86.26% 17,999 79.79% 36,613 89.41% 40,975 89.18%
임가공용역 실린더 블록&헤드 5,091 13.74% 4,560 20.21% 4,335 10.59% 4,970 10.82%
합   계 37,046 100.00% 22,559 100.00% 40,948 100.00% 45,945 100.00%



(1) 공장자동화 설비

가) 갠트리로봇
1) 개요
무인 FA(Factory Automation)에서 자동화 생산 라인의 흐름은, 빠르고 공간을 적게 차지하는 물류이송 방식의 필요성에 따라 기존의 컨베이어식 물류이송방식에서 갠트리 장치에 의한 로딩 및 언로딩 방식으로 급속하게 전환되고 있습니다. 불과 십여년 전까지만 하더라도 국내 주요 생산설비에 적용되는 갠트리로봇 시스템은 스위스나 독일 등의 일부 선진업체에서 독점공급하고 있었으나, 시장 확대와 더불어 보다 앞선 기술개발과 시장선점이 절실하게 요구되고 있는 상황에서 당사는 일본 Giken사(Giken Co., Ltd.)와 기술제휴를 통해 적외선 송수신 방식의 7축 무선 갠트리 로봇을 국내 최초로 생산하였습니다. 이후 유선갠트리로봇 생산을 병행하였으며 동 시스템은 자동차 산업 및 전자산업(LCD, OLED 등) 등에 폭넓게 활용될 수 있는 제품입니다.
 
2) 갠트리로봇의 종류

갠트리로봇은 이송대상 소재를 잡아주는 역할을 하는 Gripper를 장착하여 이동 역할을 수행하는 Carrier를 움직이는 데에 있어 신호를 전달하는 케이블의 유 ·무에 따라 유선갠트리로봇과 무선갠트리로봇으로 구분됩니다.

① 유선갠트리로봇
물류의 반송거리가 길어지면서 갠트리로봇의 이동반(Carrier, Arm)과 제어반 (Controller)을 연결하는 약 20 m이상의 긴 케이블이 필요하게 되었고 이동반은 길어진 케이블을 보호하기 위해 하기 그림과 같은 케이블 컨베이어(Cable Conveyor, 또는 Cableveyor, Cable Chain)를 부착하고 운동하는 구조입니다.
 

                                 

이미지: [Cableveyor를 가진 갠트리로봇]

[Cableveyor를 가진 갠트리로봇]


② 무선갠트리로봇
유선갠트리봇이 고속으로 장시간 운전하면서 인장(어떤 힘이 물체의 중심축에 평행하게 바깥 방향으로 작용할 때 물체가 늘어나는 현상) 및 압축이 지속적으로 가해짐에 따라 케이블 베어도 피로파손되는 문제가 발생되기 마련입니다. 이러한 케이블 베어의 피로파손 문제를 해결하기 위하여 등장한 제품이 무선갠트리로봇입니다. 케이블 베이어를 제거하고 운전을 무선화하기 위해서는 갠트리로봇의 헤드부를 운동시키는 서보기구와 그리퍼(Gripper) 운동에 필요한 공기압 관련 밸브, 탱크 등이 갠트리 로봇의 이송반에 탑재되어야 하고 이들 장치에 전원을 공급하는 방식이 케이블을 필요로 하지 않는 구조가 되어야 합니다. 아래의 오른 쪽 그림은 당사가 생산라인에 설치한 무선갠트리로봇 사진입니다.

이미지: 무선갠트리로봇 설명 그림파일

무선갠트리로봇 설명 그림파일


- 무선 갠트리 로봇의 장점

첫째, 케이블 및 케이블베어가 없기 때문에 케이블 단선이나 케이블베어 파손에 따른 생산중단 문제가 없음.
둘째, 유선 갠트리로봇의 경우 한 개의 빔에 여러 대의 캐리어를 탑재할 경우 각각의 케이블 베어가 상호 간섭함으로써 결과적으로 구조가 복잡해지며, 설치 비용 및 유지보수에 어려움이 있었던 점에 비하여 무선 갠트리로봇의 경우는 한 개의 빔에 여러 대의 캐리어를 탑재할 수 있음.
셋째, 데이터 통신을 위한 케이블이 필요 없기 때문에 설치시간의 단축과 제어반까지의 서보모터 배선 및 센서 배선이 필요 없어 슬림화가 가능함.
넷째, 통상적인 유선방식이 최대 240 m/min의 주행속도를 가지는 것에 비해, 무선 방식의 경우 최대 300 m/min의 주행속도를 실현하여 보다 빠른 물류이송이 가능함.
다섯째, 케이블이 존재하지 않기 때문에 라인 가동 후 빔 길이 등의 라인변경이 발생했을 경우에도 자유자재로 대응할 수 있음.

                           

3) 당사 생산 갠트리로봇의 종류
 
① 3-Axis Single Gantry Robot
 
가반하중은 약30kg이며, 소재의 중량이 약 10Kg 미만의 Shaft나 원형 소재를 공급 하여 주는 로봇으로 하나의 ARM에 두 개의 GRIPPER를 장착하고 120도 이상의 경사각을 자유자재로 조정가능하도록 서보모터로 장착된 모델입니다. 주행과 승강에만 서보모터로 제어를 하고 그립퍼 부분의 회전을 공압 엑츄에이터를 사용시 2-Axis으로도 구성이 가능합니다. 고객의 요구 사항에 맞추어 공압과 모터로 적절히 대응을 하고 있으며 범용 가공기의 선반이나, 원형 그라인딩 머쉰에 널리 사용하는 있는 갠트리 로봇중의 하나입니다. 자동차 1차 납품 업체에서 가장 많은 수요가 있으며 자동차 산업의 다양한 모델 출시로 설비투자 증가와 함께 지속적인 성장추세에 있으며,

개발도상국이나 중국, 인도등 소형 자동차 시장에 가장 많이 수출 가능한 제품이기도 합니다.

 

3-Axis Single Gantry Robot
이미지: 무선type

무선type


이미지: 유선type

유선type



② 3-Axis Tandem Gantry Robot
 

가반하중은 약 150kg이며, 소재의 중량이 약 30kg 미만의 Shaft나 원형 소재를 공급 하여 주는 중하중용 갠트리 로봇으로 두개의 ARM으로 구성되어 GRIPPER를 장착하고 있습니다. 옵션 사항으로는 그립퍼의 회전과 Y-Axis의 다단 제어가 필요 할 시에는 4,5,6-Axis 등으로 다양하게 대응이 가능한 모델입니다. 범용 가공기의 선반이나, 원형 그라인딩 머쉰,샤프트 열처리기,전용 설비의 가공기 및 검사 장치기에 널리 사용하는 있는 갠트리 로봇중의 하나입니다. 완성 자동차 업체의 중요 납품 모델중의 하나입니다. 자동차 산업의 다양한 모델 출시로 설비투자 증가와 함께 내수와 수출이 지속적으로 기대되는 제품이기도 합니다.

 

3-Axis Tandem Gantry Robot
이미지: 무선type2

무선type2


이미지: 유선type2

유선type2



③ 7-Axis Tandem Gantry Robot

7-Axis 갠트리로봇은 가장 기술적으로 진보한 제품입니다. 가반하중은 약 200kg이며, 소재의 중량이 약 80kg 미만의 BLOCK형태의 소재를 공급 하여 주는 중대형 갠트리 로봇으로 두개의 ARM으로 구성되어 GRIPPER를 장착하고 있습니다. 옵션 사항으로는 그립퍼의 터닝(좌우 회전)과 틸팅(상하 회전)이 가능하며, Y축(Y-Axis)의 다단 제어가 가능하므로 결국 다양한 축(Axis) 제어의 대응이 가능한 모델로서 머시닝센터에서 부족한 이송량을 대체하는 효과가 있습니다. 특히 수평형 머시닝센터 가공기에 널리 사용되며, 아시아권 외에도 유럽과 미주 제품의 가공기에 적합한 모델입니다. 머시닝센터내의 가공자세를 갠트리 로봇에서 자세변화를 주어 공급할 수 있기에 글로벌 업체인 GM社,이탈리아의 COMAU社 등의 표준형 갠트리로봇으로 주목을 받고 있습니다.

                               

이미지: [7-Axis Tandem Gantry Robot]

[7-Axis Tandem Gantry Robot]


④ Gripper

Gripper는 단독으로 판매되는 제품은 아니나, 갠트리로봇 제작에 있어 핵심적인 부분입니다. 당사는 제품의 이송시 정확한 그립핑, 강성, 제품의 보호 등 여러 가지 소재에 적합한 솔루션을 제공하고 고객이 원하는 방향을 제시하고 설계, 제작 하고 있습니다.  
                                     

[Gripper의 다양한 형태]  
이미지: 실린더헤드 Gripper

실린더헤드 Gripper


이미지: 캠샤프트 Gripper

캠샤프트 Gripper


이미지: 크랭크샤프트 Gripper

크랭크샤프트 Gripper



나) 기타 자동화 설비
 
당사는 갠트리 로봇 이외의 자동 적재 장치, 컨베어 장치, 세척장치, 검사 장치 등 갠트리로봇의 시스템에 부가적인 주변장치등을 제작 납품 하고 있습니다.
 

1) 자동적재장치

자동적재 장치는 가공라인이나 조립라인 등 연속가공공정에서 다음 가공단계로 이동하는 과정에서 일시 생산대기가 필요한 경우 전 공정에서 생산된 물품을 자동으로 적재하는 장치입니다.

 

적재장치의 형태
이미지: 파렛트형 적재장치

파렛트형 적재장치


이미지: 일반형 적재장치

일반형 적재장치



① 파렛트형 적재장치
박스형태(파렛트)에 대상 물품을 적재하는 장치로서 컨베어에 단일 물품이 아닌 여러 물품을 이송하는 경우에 각각의 이송된 물품이 구분되어 적재될 수 있도록 구성한 것입니다. 컨베어로부터 각 파렛트로 신호를 주고받아 자동으로 적재하는 장치입니다.
 
② 일반형 적재 장치
가공 투입 이전 대기 상태의 소재를 가공 순서에 따라 자동 적재하는 장치입니다. 이 또한 컨베이어로부터 각 라인에 설치된 적재장치로 신호를 주고받아 자동으로 적재가 이루어집니다.

2) 컨베이어 장치


가공라인의 구성이나 조립라인의 구성 중 물류 이동의 가장 기본적인 시스템으로 하나의 공정이 완료되면 다음 단계로의 이동이 필요합니다. 공정 간의 이동의 목적과 일정분량의 버퍼를 겸하는 역할을 하고 있습니다. 당사는 고객의 요구사항에 충족하며 다양한 모델에 대한 솔루션을 갖고 있으며 제어와 연계하여 보다 안전하고 정확한 물류 시스템을 이루어지도록 고객에 맞춤형 장치를 제공하고 있습니다.


컨베이어의 형태
이미지: 탑 체인형 컨베이어

탑 체인형 컨베이어


이미지: 프럭션 롤러 컨베이어

프럭션 롤러 컨베이어



① 탑 체인형 컨베이어

이송 물품과 체인간 직접적인 마찰이 중요한 영향을 받지 않는 경우 사용됩니다.

 

② 프럭션 롤러 컨베이어

이송체와 직접적인 마찰이 있는 부분의 제품 보호가 필요한 경우에 사용되며, 제품이 컨베이어 상에서 정지 상태일 때 컨베이어의 체인이 회전해서 롤러와 제품에 마찰이 발생하지 않도록 롤러부를 정지하는 기능을 갖고 있습니다.

 

3) 세척장치


자동 가공 이후 단계로 이동시 소재 면에 달라붙어 있는 chip 등의 이물질을 제거하여 상시 청결을 유지하는 목적의 장치입니다. 종류로는 냉각수 샤워 방식과, Air Blower방식으로 이물질을 제거합니다.

 

세척장치
이미지: 외부

외부


이미지: 내부

내부



4) 검사장치


갠트리 로봇 이송 시스템을 적용하면 적은 인원으로 대량 생산품을 가공 할 수 있습니다.하지만 품질관리를 하여야만 대량 생산시 발생되는 불량을 최소화시킬 수 있습니다. 당사는 다양한 솔루션으로 고객이 원하는 품질관리 시스템을 적용하고 있습니다. 기본적인 품질 관리부터 복잡한 시스템을 이용한 데이터 분석 및 상위관리자가 상시 모니터링이 가능하도록 지원하고 있습니다.

 

기타 주요 장비
이미지: Vision 장치

Vision 장치


이미지: 외형측정장치

외형측정장치



① Vision 장치

자동으로 이송되는 소재 또는 가공품에 각인된 로트(lot) 넘버를 읽고 동 소재 또는 가공품의 이력을 자동으로 기록하는 시스템으로 최근 자동화 라인에 많이 적용되고 있습니다.

 

② 외형측정장치

다품종화된 소재를 모델별로 확인하여 상위 시스템에 정보를 전달하는 역할과 가공 후 품질의 자동확인 장치입니다.



(2) 자동차 엔진
엔진을 구성하는 부품을 크게 나누면 정지부품, 운동부품 및 부속장치로 구분되며, 정지부품에는 실린더 블록, 실린더 헤드, 실린더 헤더 커버 등 엔진 전체의 골격과 외곽을 형성하는 구성부분으로 되어 있으며 공기 청정기, 흡배기 매니폴드 및 엔진 베어링 등이 포함됩니다. 운동부품으로는 피스톤, 크랭크 기구 부품과 캠 축, 흡배기 밸브 등의 밸브 개폐기구가 포함됩니다. 최근, 지구환경보호의 관점에서 자동차에 대하여 저 공해화와 연비저감의 과제가 대두되어지고 있는 한편, 고 출력화와 쾌적성 향상(진동과 소음의 저감 등), 경제성의 요구도 계속되고 있습니다. 엔진은 자동차의 심장부로서 최근의 이러한 과제들을 해결하는 중요한 기구이며, 특히 실린더블록은 엔진의 중요한 핵심요소입니다.  

엔진본체는 실린더(연소실)를 구성하는 실린더 블록과 실린더 헤드의 2가지 기본부품에 오일팬 등의 기본구조를 형성하는 부품으로 구성되어 있으며, 진원통으로 된 실린더 안에서 피스톤(Piston)의 기밀을 유지하면서 직선 왕복운동을 하여 그 왕복운동을 커넥팅 로드(Connecting rod)를 통해 크랭크 축(Crank shaft)의 회전운동으로 변환시킵니다.
                                       

나. 주요 제품 등의 가격변동추이

   

당사가 영위하는 공장자동화설비(갠트리로봇 시스템 및 주변 자동화기기) 산업은 고객의 요구에 따라 제품을 주문·제작하여 납품하는 수주산업입니다. 고객의 라인 구성 요구가 같은 경우가 거의 없으며, 설비의 규모는 물론 제원, 기능, 공정에 따라 설비당 단가의 금액이 크게 달라집니다. 또한, 여러 개의 자동화 품목이 종합적으로 구성되어 납품되기 때문에 개별 단위별 단가 산정이 어렵습니다.



다. 주요 제품 등 관련 각종 산업표준

 

(1) 공장자동화설비

 

갠트리로봇 및 자동화 시스템 사업의 경우 국내 완성차 시장 중심으로 특정 산업표준이 명확히 구분되어 있는 기준이 없으나, 고객사의 관리 규정집에 의한 부품, 조립 및 각종 기준을 만족해야 하며, 자체 신뢰성 및 고객사의 신뢰성 Test를 통해서 업체별 인증을 받고 있습니다.

 또한 자동화 시스템 사업의 품질 경영시스템과 자동차 관련 유럽과 미국의 품질 시스템(설계, 개발, 생산, 판매 및 서비스)을 구비하고 있으며, 각 관련 제품에 대하여 시스템 인증을 획득하여 관리 하고 있습니다.

(2) 엔진 실린더블록 및 실린더 헤드

 

당사는 엔진 실린더블록 및 실린더 헤드 사업 영위와 관련하여 ISO 9001(품질 경영 시스템) 및 TS 16949 (자동차 산업 품질 경영 시스템)를 총족하고 있습니다.

 

라. 주요 제품 등 관련 소비자 불만사항 등

 

현재까지 당사가 제공한 제품과 관련한 하자 등의 소비자 불만, 소송 등이 발생한 사실이 없습니다.


3. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

가. 주요 원재료의 제품별 구성  


사업년도 주요 제품명 원재료명 원재료 비중(%)
제18기 자동화시스템

공작기계
자동화주변기기공사 36.9%
전기공사 25.4%
철강재 11.6%
전기자재 11.2%
기타 14.9%
실린더블록 - -
합계 100.0%
제19기 자동화시스템

공작기계
자동화주변기기공사 35.7%
전기공사 21.2%
철강재 16.4%
전기자재 10.3%
기타 16.4%
실린더블록 - -
합계 100.0%
제20기 자동화시스템

공작기계
자동화주변기기공사 25.6%
전기공사 26.3%
철강재 14.5%
전기자재 10.0%
기타 23.6%
실린더블록 및 헤드 - -
합계 100.0%

※ 실린더블록 및 헤드 가공의 경우 무상사급으로 원자재(주물) 입고 가공후 납품으로 원자재 매입은 없습니다.


나. 주요 원재료의 가격변동 추이

                                                                                                    (단위 : 원, $)

제품 품 목(주1) 2014년 2013년 2012년
자동화 설비 철강재 737,556 805,663 805,663
전기자재 122,000 148,500 148,500
LM GUIDE 449,760 487,000 487,000
센서류 17,000 19,000 19,000
감속기 1,045,000 1,170,000 1,170,000

※ 각 제품별로 세부 사양이 다양하여 가장 많이 사용되는 주요원자재의 단가를 적용.
 엔진실린더블록 및 헤드의 경우 주요 원재료를 유상사급에 의하여 매출처로부터 제공받음에 따라 원재료 가격 기재를 생략.



4. 생산 및 설비

가. 생산능력, 생산실적 및 가동률
                                                                                               (단위 : 백만원)

제품명 구 분 제20기 제19기 제18기
자동화 설비 생산능력 65,000 65,000 65,000
생산실적 30,939 17,932 35,220
가동률 47.6% 27.6% 51.9%
엔진
실린더 블록
생산능력 15,366 15,366 15,366
생산실적 4,383 4,560 4,335
가동률 28.5% 29.7% 28.2%
엔진
실린더 헤드
생산능력 1,050 - -
생산실적 259 - -
가동률 24.7% - -

※ 주1. 매출 비중이 크지 않은 공작기계 및 엔진부품 분야의 기타 매출 등에 대한 생산능력은 표시를 생략 하였습니다.
   주2. 생산능력 산출방법 : 최대생산가능수량 * 평균단가


다. 생산설비의 현황 등

(1) 생산설비의 현황

                                                                                                 (단위 : 백만원)

공장별 자산별 2013년
기말
당기 중 2014년
기말
취득 처분 상각
본사 및 성주공장  토지 7,294 3 - - 7,297
건물 5,616 11 - 155 5,472
기계장치 17,742 2,062 - 2,544 17,260
공구와기구 202 - - 85 117
건설중자산 4,309 6,573 1,824 - 9,058

※ 건설중인자산의 처분액은 당기중 완성되어 해당 자산으로 대체된 금액 입니다.

(2) 설비의 신설,매입 계획 등

 - 진행중인 투자
                                                                                                   (단위:백만원)

구분 적요 투자예상액 기투자액 기대효과
기계장치 실린더블록/헤드설비증설 15,925 9,328 추가품목 매출증가



5. 매출에 관한 사항

가. 매출실적

                                                                                      (단위 : 백만원,천달러)

매출
유형
품 목 2012연도 2013연도 2014연도
(제18기) (제19기) (제20기)
금액 금액 금액
제품 자동화
시스템
수 출 11,636
($10,325)
1,382
($1,310)
13,059
($11,651,
JPY53,900)
내 수 23,584 16,550 17,880
소 계 35,220 17,932 30,939
실린더블록
및 헤드
수 출 3,725
($3,306)
4,401
($4,170)
4,383
($4,162)
내 수 610 159 708
소 계 4,335 4,560 5,091
기타 수 출 - - -
내 수 1,393 67 1,016
소 계 1,393 67 1,016
합 계 수 출 15,361
($13,631)
5,783
($5,480)
17,442
($15,813,
JPY53,900)
내 수 25,587 16,776 19,604
합 계 40,948 22,559 37,046

주1) 상기 표상의 수출액은 직수출 및 간접수출액이 합산된 것이며, 선적 기준으로 작성된 것입니다. 한편, 간접 수출은 구매확인 증명서의 공급금액이 원화로 기재되어 있어 외환은행 평균환율을 기준으로 환산하였습니다.

 

나. 판매경로

 

당사 매출의 판매경로는 모두 직판의 형태로 사전영업활동을 통하여 정보를 수집하고 고객과의 사양협의 및 기술 검토를 행하여 경쟁사간의 공개입찰이나 수의 계약을 통해 수주하는 형태로 진행됩니다.

 

다. 판매전략

 
당사 판매전략에 대한 사항은 영업 기밀에 해당되어 기재를 생략합니다.

라. 향후 매출액의 변동에 영향을 줄 것이라고 인정되는 사항

(1) 공장자동화 설비

자동화 및 제조업용 로봇산업은 산업 전체의 설비투자 규모와 상관 관계가 높다고 볼 수 있습니다. 그러나, 고령화에 따른 인력 부족 및 환경 규제 및 젊은 층이 힘든 작업을 기피하는 현상과 함께 중국을 포함한 제조 기반 산업국가들이 국가 경쟁력 강화를 위하여 로봇을 포함한 자동화의 활용을 증가시키고 있다는 측면에서 향후로도 자동화 및 제조업용 로봇산업의 전망은 밝다고 판단됩니다.

 

당사의 경우 단기적으로는 주요 고객층인 완성차 업체의 설비투자 규모에 따라 영향을 받을 것이나, 기존 고객의 수요 변동 리스크를 최소화하기 위하여 지역적으로는 중국을 포함한 해외시장 개척, 고객으로는 글로벌 자동차 업체와 장비업체 등에 대한 매출 확대, 산업 다변화 측면에서는 전자산업 등으로시장 확대를 위하여 노력하고 있습니다.

 

(2) 엔진부품 임가공 사업분야

 

엔진부품 임가공 사업분야의 매출에 영향을 주는 요인은 단기적으로 해당 차종의 판매량 및 관련 엔진의 생산량(자동차용 이외에도 소형 선박 등에도 사용되기 때문임)이며, 중장기적으로는 완성차 업계의 개발 및 투자방향(연료 저감형, 친환경 자동차 등)으로 볼 수 있습니다.

 

중장기적으로는 완성차 업체들이 하이브리드 차량 등 미래 기술에 대한 투자를 점점 더 확대해나가고 있는 만큼 기존 내연기관 엔진의 아웃소싱은 점점 더 확대되어 나갈 것으로 판단하고 있습니다.

 
6. 수주상황
                                                                                                                              (단위 : 백만원)

품목 매출지역 수주시점 납기시점 수주총액 수주잔고
공장자동화설비 한국 2014 2015 4,263 3,866
중국 2014 2015 2,117 2,117
기타 2014 2015 7,702 2,063
합 계 14,082 8,046

※ 작성기준일 현재 거래가 종료되지 아니한 계약에 대한 수주현황으로서 거래처별 수주현황은 영업기밀에 해당되어 지역별로 간략화하여 단순하게 기재하였습니다. 한편, 엔진실린더블록 및 헤드 임가공 사업은 수주 산업이 아니므로 기재를 생략하였습니다.


7. 시장위험과 위험관리

- 재무위험관리요소
회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험, 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리프로그램은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

- 유동성 위험
회사는 유동성위험을 관리하기 위해 매월 및 연간 자금수지계획을 수립함으로써 영업활동, 투자활동 및 재무활동에서의 자금수지를 예측하고 있으며, 이를 통해 필요한유동성 규모를 사전에 확보하고 유지함으로써 향후에 발생할 수 있는 유동성위험을 사전에 관리하고 있습니다.

회사의 경영진은 상기에서 언급한 예측을 통해 결정된 대로 여유있는 유동성이 확보될 수 있도록 적절한 만기나 충분한 유동성을 제공해 주는 이자부 당좌예금, 정기예금, 수시입출금식 예금 등의 금융상품을 선택하여 잉여자금을 투자하고 있으며, 금융기관 등과 일반대출 및 기업어음 할인 등을 위한 한도 약정을 유지함으로써 향후 발생가능한 유동성 위험에 대처하고 있습니다.

- 자본위험관리
회사의 자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.


8. 파생상품 거래현황

당사는 본보고서 제출일 현재 아래와 같이 파생상품 계약을 체결하고 있습니다.
                                                                                                        (단위:천$)

체결기관 계약일 만기일 포지션 계약금액 계약환율(원)
국민은행 2014.11.26 2015.1.19 Sell USD500 1,107.0



9. 경영상의 주요 계약

당사는 본보고서 제출일 현재 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약이 존재하지 않습니다.


10. 연구개발활동

가. 연구개발 담당조직

이미지: 연구인력

연구인력



나. 연구개발비용

                                                                                                    (단위 : 천원 )

구 분 2012년도 2013연도 2014연도
(제18기) (제19기) (제20기)
자산처리 재료비 536,368 49,965 38,001
인건비 323,332 297,946 308,745
기타 경비 500 - -
소 계 859,700 347,911 346,746
비용
처리
판관비 318,766 692,716 652,686
합 계 1,178,466 1,040,627 999,432
(매출액 대비 비율) 2.88% 4.61% 2.70%



다. 연구개발 실적

연구과제 Arm 회전형 이송로봇 개발
(2011.09.01~2012.04.30)
연구결과 o 개요
- 지식경제부 "IT 융복합 실용로봇 상용화 기반 강화 사업”의 지원으로 연구개발을 추진하였으며, 제품 상용화를 위한 핵심 성능지표를 제시 가능한 특수전문 서비스로봇, 특수다목적 작업로봇,로봇핵심 부품 및 시스템 상용화가 가능한 제품에 대한 지원
 
o 개발내용
- 하나의 설비에 다기종 생산 대응이 가능한 고객의 필요성으로부터 시작됨
- 다양한 소재의 가공
- 혼류 사용을 통한 생산성 개선
- 기종 교환의 시간 단축
- 갠트리 로봇 산업의 적용 다변화를 충족
 
o 개발 중 추진 사항
- Carry body 개발
- Arm 회전 Frame 개발
- 로봇 Arm 개발
- 지지구조물 강성 해석
- 제어 시스템 설계(제어 알고리즘 개발)

o 정량적 목표
- 주행속도 180 m/min
- 회전속도 30 sec/180°
- 회전 위치 결정 ±20″
- 가반하중 70kg
- 반복정밀도 ±0.2mm
- 소음 80 dB
기대효과 다기종 생산이 가능한 가공 또는 조립라인은 기종 변경시 생산 라인을 정지하여 수동 또는 반자동으로 이송체의 그립핑을 교체하므로 생산성 저하와 원가 상승의 요인이 되었습니다. 하지만 갠트리로봇의 ARM 회전을 가능하게 한 본 연구개발의 결과로 반대 측 ARM에 타기종 그립핑을 부착 후 생산라인에 투입할 수 있으므로 다음과 같은 효과가 기대됩니다.
 
o 조립자의 숙련에 의존하던 수동교체에서 자동교체로 변경 되므로 품질 확보 향상
o 교체시간 단축으로 생산성 향상 및 원가상승 요인 감쇠
o 품질 향상과 원가 상승을 감쇠하므로 제품 가격 경쟁력 우위
o 회전체 요소기술 개발로 향후 개발 모델에 대한 기술적 선점


연구과제 상용차 실린더 헤드용 5축 갠트리 시스템 개발
(2011.03 ~ 2011.6)
연구결과 o 개요
- 대형 트럭의 엔진에 조립되는 실린더 헤드 가공 라인에 설치.
 
o 개발내용
- 고중량(소재무게 기준 200Kg 이상) 이송캐리 몸체 개발
- 머쉰간 지그센터의 차이에 대한 보정 방안 설계
 
o 개발 중 추진 사항
- Y축 캐리어의 보정을 위한 고강성 시프트 시스템 개발
- 캐리어 시프트 동기 구동 장치 개발

o 정량적 목표
- 주행 이송 속도 : 90 m/min
- 승강 이송 속도 : 60 m/min
- 반복 정밀도 : ±0.1mm
기대효과 o 중국 상용차 공장의 납품으로 특화된 시장의 기반 확립
o 상용차 공장 부품 이송장치 제작 기술 특화


연구과제 상용차 실린더 헤드용 1축 회전 Gripper 개발
(2011.03~2011.06)
연구결과 o 개요
- 적재 컨베어 장치와 가공 머쉰의 지그에 공급 형태에 맞는 90도 회전형 Gripper의 개발이 요구됨.
 
o 개발내용
- 각도 보정이 가능한 Gripper 회전체 개발
- 클램핑 시스템(이송체 Gripping 시스템) 개발
 
o 개발 중 추진 사항
- 각도 보정시 무게에 대한 강성 지구 구조와 기어 백래쉬 보정 설계
- 다기종 클램프시 발생 되는 유격 최소화 설계

o 정량적 목표
- 회전 각도 : 0도~270도
- 승강 속도 : 100 m/min
- 반복 정밀도 : ±0.1mm
기대효과 o 고강성 고중량에 맞는 회전체 그립퍼 기술 확보
o 각종 머쉰 제작社 지그 형상에 적합한 모델 공급 가능
o 특화된 모델로 고부가가치 창출에 기여


연구과제 곡선 이송을 위한 주파수 방식 무선 G/L 시스템 개발
(2009.04.01~2009.11.31)
연구결과 o 개요
- 대구부품기계연구원 3단계 기술지원공동사업 제품화/상용화 및 컨소시엄 종합 기술지원사업의 일환으로 직선으로만 이루어진 무선 시스템을 곡선화가 가능토록 제어시스템의 개발을 목표로 함.
 
o 개발내용
- 주파수 방식의 제어신호 송수신기의 개발
- 기구적 구조 개발
 
o 개발 중 추진 사항
- 주파수 수신 탑재 가능한 Carry body 개발
- 다수의 Carry 탑재시의 방해 주파수 차단 및 제어
- 곡선 이송이 가능한 롤러 유니트 개발

o 정량적 목표
- 제어신호 송수신 속도 : 2.5Mbps
- 주행속도 200 m/min
- 반복정밀도 ±0.1mm
기대효과 o 직선적인 신호 송수신에서 다각도의 신호를 송수신가능하다면 공간적인 제약을 벗어날 수 있으므로 곡선이송이 가능한 다양한 갠트리로봇을 적용 할 수 있음.
o 무선 송수신방법에 관하여 진보적인 기술 보유
o 공간적 제약을 벗어남으로 라인 구성의 비용 절감과 생산성 향상이 가능함.


연구과제 실린더 헤드용 2축 TURN'G & TILT'G 그립퍼 개발(2011.12 ~ 2012.03)
연구결과 o 개요
- 가공 라인의 머쉰 지그에 자세 변화를 주어 소재를 공급하기 위한 자세 변환 그립퍼로 TURN'G(좌우 회전)과 TILT'G(상하 회전)이 동시에 요구됨.
 
o 개발내용
- 클램핑 장치 개발
- TURN'G &TILT'G 시스템 개발
- 클램핑 장치 개발
 
o 개발 중 추진 사항
- 다기종 클램프 설계
- TURN'G &TILT'G 기어 배치 설계
- 고강성 경량화 설계
- 소재 물질 특성 고려한 설계
- 보전 및 보수가 용이한 설계

o 정량적 목표
- 회전 각도 : 0도~360도
- 회전 속도 : 30 rev/min
- 반복 정밀도 : ±0.05mm
기대효과 o 고강성 고중량에 맞는 회전체 기술 확보
o 갠트리 로봇에서의 자세 변환 외의 구조로 모델 다변화 기여.
o 특화된 모델로 고부가가치 창출에 기여



라. 지적재산권 등

번호 구분 내 용 권리자 출원일 등록일 적용제품 주무관청
1 실용신안 캐리어 로더의 소재공급장치 맥스로텍
/ Giken
2004.05.06 2004.08.09 GANTRY ROBOT 특허청
2 실용신안 캐리어 로더의 캐리어 지지구조 맥스로텍
/ Giken
2004.05.06 2004.08.06 GANTRY ROBOT 특허청
3 실용신안 공간통신을 이용한 캐리어로더 맥스로텍
/ Giken
2004.05.06 2004.10.13 GANTRY ROBOT 특허청
4 특허 산업용 소재 이송장치의 그립퍼 교체 장치 맥스로텍 2011.07.06 2011.10.25 GANTRY ROBOT 특허청
5 특허 자동차 실린더 헤드 이송용 그립퍼 장치 맥스로텍 2011.07.12 2012.03.27 GANTRY ROBOT 특허청
6 특허 페이싱헤드의결합구조 맥스로텍 2011.07.12 2012.04.23 CUTT'G M/C 특허청
7 특허 소재정밀 이송용 갠트리 장치의 이송롤러 유닛 맥스로텍 2012.12.21 2013.06.13 GANTRY ROBOT 특허청
8 특허 소형 이송용 갠트리 장치의 분리형 구조물과 그 설치방법 맥스로텍 2013.06.24 2013.10.10 GANTRY ROBOT 특허청
9 특허 소형 갠트리 장치의 결합구조 맥스로텍 2013.06.24 2013.10.30 GANTRY ROBOT 특허청
10 특허 무선갠트리 로봇의 공중급유장치 맥스로텍 2012.11.05 2014.01.10 GANTRY ROBOT 특허청
11 특허 실린더 직선운동으로 그립과 틸팅 동작이 선택 실행되는 절약형 갠트리 그립퍼 장치 맥스로텍 2012.12.10 2014.04.04 GANTRY ROBOT 특허청
12 특허 소재 이송용 갠트리 장치의 무선 제어장치 및 그 시스템(우선심사건) 맥스로텍 2013.09.04 2014.04.10 GANTRY ROBOT 특허청
13 특허 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단 맥스로텍 2012.12.24 2014.04.21 GANTRY ROBOT 특허청
14 특허 그립퍼장치의 수직 승하강이 가능한 양팔 회전암 타입 소재이송용 갠트리장치 맥스로텍 2012.10.31 2014.05.30 GANTRY ROBOT 특허청
15 특허 소재 이송용 갠트리장치의 이송롤러 및 레일 상태 이상유무 검출시스템 맥스로텍 2012.12.04 2014.06.16 GANTRY ROBOT 특허청
16 특허 다관절 로봇이 탑재된 3차원 갠트리 이송시스템의 결합구조물(우선심사) 맥스로텍 2014.01.21 2014.08.11 GANTRY ROBOT
특허청
17 특허 승하강용 회전암을 이용한 소재이송 갠트리장치전용 수직 승하강 보상 수평이송장치 구조 맥스로텍 2012.10.31 2014.08.18 GANTRY ROBOT
특허청
18 특허 소재 자동화 이송시스템의 기종확인수단 맥스로텍 2013.04.26 2014.09.04 GANTRY ROBOT
특허청


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